Так это делается
Не тривиальная задача
Юра мерси
Там где написано к серво, это к есц
Серва для проверки работы
Полки газа на 3 макроселе , типа по аналогии 3 канала на газ, что бы проще запоминать
Выход на есц на аух 3, это другой край от есц, типа как есц с края, ток с другого