Brothers Blog Forum
Сложный раздел => Электроника => Тема начата: morro_lucky от 10 Апреля 2012, 00:18:10
-
Однажды мы с Яриком уже писали подробную инструкцию.
Сейчас же я, не вдаваясь в подробности, ограничусь общим алгоритмом программирования режимов (Mode1..Mode11) регуляторов Kontronik Jive и рекомендациями по выбору режимов для программирования по указанному алгоритму.
Алгоритм рекомендован производителем (http://www.kontronik.com/images/stories/produkte/einzelne/Anleitungen/Quickstart_JIVE.pdf). Протестирован мною лично - работает без проблем.
Имейте ввиду:
Все настройки Вы делаете на свой страх и риск.
Автор не несет никакой ответственности, в случае выхода из строя Вашего оборудования.
!!!СНАЧАЛА ЛЮБЫМ СПОСОБОМ РАЗОМКНИТЕ МОТОР И ГЛАВНУЮ ШЕСТЕРНЮ!!!
Подготовка:
- Присоединить регулятор к мотору и к каналу газа приемника
- Установить перемычку программирования ESC в положение JMP (контакты ближе к краю ESC)
- Включить передатчик
- Настроить в передатчике произвольный переключатель таким образом, чтобы с его помощью в канале газа можно было выбрать 0%(MIN) или 100%(MAX)
Только для HELI Jive: так же настройте переключатель на положение 20% ("Авторотация")
Программирование режима (Алгоритм - приступать ТОЛЬКО после подготовки):
- Установите указанный переключатель в позицию MIN
- Подключите силовую батарею
- Через пару секунд прозвучит тональный сигнал
- Извлеките перемычку из ESC
ВНИМАНИЕ! Если перемычку не удалось извлечь в течении 10 секунд и регулятор
сигнализировал взвод - отключите силовую батарею и вернитесь в шагу 6! - Ожидайте необходимое количество звуковых сигналов для программирования нужного режима
ПРИМЕР: для программирования Mode 4 нужно дождаться пока не прозвучат четыре сигнала - В течении двух секунд, установите переключатель в позицию MAX
- Прозвучит подтверждающий сигнал
Только для HELI Jive:Для включения режима авторотации необходимо в течении двух секунд перевести переключатель в позицию "Авторотация".
Режим авторотации не доступен при выборе режима Mode 8 (работа с внешним говернером) и для регуляторов Power Jive - Дождитесь, пока регулятор проиграет запрограммированный режим
ПРИМЕР: при программировании Mode 4 прозвучат четыре сигнала
Только для HELI Jive: Если на предыдущем шаге был запрограммирован режим авторотации, прозвучит мелодичный сигнал (это не режим KSA!), подтверждающий включение режима.
В дальнейшем при каждом старте регулятора будет звучать такой же сигнал, пока регулятор не будет перепрограммирован. - ОБЯЗАТЕЛЬНО установите перемычку в позицию JMP
- Отключите силовую батарею - программирование режима замершено
Теперь Вы знаете алгоритм.
Для программирования регулятора достаточно выполнить его для каждого режима согласно Ваших параметров
Если читать нет желания просто запрограммируйте режимы, выделенные зеленым и летайте в свое удовольствие.
Power Jive:
Следуя указанному алгоритму настройте следующие режимы:
- Mode 1 (один сигнал на шаге 5, алгоритма):
Всегда начинайте программировать регулятор с данного режима.
Для вертолетов он выполняет ТОЛЬКО функцию сброса регулятора к заводским параметрам.
Примечание: для самолета данный режим означает, что мотор будет подстраиваться под силовую установку при каждом запуске - Mode 9 (девять сигналов на шаге 5, алгоритма):
Данная настройка сообщает регулятору, что используются LiPo батареи - Mode 11 (одиннадцать сигналов на шаге 5, алгоритма):
Выбор режима Вертолет+Говернер.
Не зависимо от батареи, регулятор будет пытаться поддержать обороты на указанной частоте в каждом полете.
Слабые батареи могут быстро выйти из строя.
Примечание: для регуляторов, с прошивкой Version 7 и меньше, а так же если ваши батареи не совсем новые, используйте режим Mode 4 (четыре сигнала на шаге 5, алгоритма) - регулятор будет подстраиваться под текущую батарею при каждом запуске
Дополнительные настройки:
- Mode 7 (семь сигналов на шаге 5, алгоритма):
Данный режим используется для смены направления вращения мотора. Того же эффекта можно добиться, поменяв местами любые два провода, идущие от регулятора к мотору. - Mode 10 (десять сигналов на шаге 5, алгоритма):
Данный режим используется ТОЛЬКО для специфических моторов (например Hacker), в случае если двигатель работает не корректно или вообще не работает в регулятором со стандартными настройками.
Power Jive настроен
HELI Jive:
Следуя указанному алгоритму настройте следующие режимы:
- Mode 1 (один сигнал на шаге 5, алгоритма):
Всегда начинайте программировать регулятор с данного режима.
Выполняет функцию сброса регулятора к заводским параметрам. - Mode 5 (пять сигналов на шаге 5, алгоритма):
Выбор режима Вертолет+Говернер.
Не зависимо от батареи, регулятор будет пытаться поддержать обороты на указанной частоте в каждом полете.
Слабые батареи могут быстро выйти из строя.
Примечание: Если ваши батареи не совсем новые, используйте режим Mode 4 (четыре сигнала на шаге 5, алгоритма) - регулятор будет подстраиваться под текущую батарею при каждом запуске
Дополнительные режимы:
- Mode 3 (три сигнала на шаге 5, алгоритма):
Смешанный режим. При положении стика ниже 50%(точку можно сменить используя ProgDISK), регулятор работает в режиме "говернер выключен". Когда же стик помещен выше этой отметки - регулятор переключается в режим "говернер включен"
Режим заточен специально для F3C пилотов, так как им необходимы ультронизкие обороты для статики и высокие для пилотажа.
Таким образом для Idle1 необходимо настроить кривую газа 0-50% как если бы не было говернера, а в Idle2 настроить полку выше 50% на фиксированные обороты - Mode 6 (шесть сигналов на шаге 5, алгоритма):
Режим расширенного говернера. Данный режим позволяет установить более низкие УДЕРЖИВАЕМЫЕ говернером обороты, чем позволяют Mode 4 и 5, путем уменьшения точки активации говернера ниже заданных по умолчанию 50% (P-Value), используя ProgDISK - Mode 8 (восемь сигналов на шаге 5, алгоритма) Только для прошивок 11 и выше иначе повредите мотор регулятор и всю электронику, включенную в встроенный BEC:
Режим внешнего говернера. Для работы с внешним говернеров.
Официально заявлена совместимость только с моторами Pyro и говернером VBAR с прошивкой 5.2.4
Настройки VBAR:
Collective add: 25
Cyclic add: 15
Collective dynamic: 0
Governor gain: 25
Обязательно настройте канал газа -100 / +100 на вкладке Gov 2 - Mode 10 (десять сигналов на шаге 5, алгоритма) Только для моторов с высоким KV!:
Специальный режим для моторов с высоким KV, позволяет выбрать экстремально низкие обороты ротора
Дополнительные настройки:
- Mode 7 (семь сигналов на шаге 5, алгоритма):
Данный режим используется для смены направления вращения мотора. Того же эффекта можно добиться, поменяв местами любые два провода, идущие от регулятора к мотору. - Mode 9 (девять сигналов на шаге 5, алгоритма):
Данный режим используется ТОЛЬКО для специфических моторов (например Hacker), в случае если двигатель работает не корректно или вообще не работает в регулятором со стандартными настройками.
Режим авторотации:
Режим авторотации может быть запрограммирован на шаге 7 алгоритма для всех режимов кроме Mode 8. В Mode 8 режим авторотации реализуется средствами внешнего говернера.
HELI Jive настроен
Вот и все настройки.
Напоследок совет: При первых подлетах используйте слабые АКБ, постепенно наращивая нагрузку на силовую. Не пугайтесь, если в первых полетах обороты будут проседать время от времени.
В следующий раз постараюсь описать настройки при помощи карт программирования и ProgDisk'а
morro_lucky (Редактирование 10-04-12): добавил примечание "Алгоритм - приступать ТОЛЬКО после подготовки"
-
Юра спасибо за инструкцию .
-
Вау! Юрчик, спасибо! *DANCE2*
-
Отличная статейка , спасибо *DRINK*
-
Тоесть 5 мода лучше?
Просто я на 4 начал летать, вроде нормально всё.
-
Почему лучше?
Другая.
Предпочтительнее, но если АКБ разные по параметрам, то или слабые могут умереть или сильные не будут на полную отдавать.
-
Понял, тогда оставлю 4, тем-более что летает нормально.
-
Отличный подход - не за чем мешать устройству работать, если все устраивает :)