Brothers Blog Forum

Квадрокоптеры и им подобные => Квадро, гексо и октокоптеры => Тема начата: GanGan от 07 Декабря 2012, 19:43:26

Название: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 07 Декабря 2012, 19:43:26
Начали собирать проект для фотографа.
https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5819231281928319665?hl=ru
Планируем:
Радиус - в пределах видимости. 3х осевой подвес(раздельный с носителем) под тяжёлую зеркалку.
Буду выкладывать фотки по мере сборки.

p.s. От того что с жёлтой шапочкой будет только подвес ))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 07 Декабря 2012, 21:07:55
О- моя темка :D давно мечтаю о коптере под фот. Буду с интересом следить за развитием событий.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 07 Декабря 2012, 21:17:09
Это обкатаная тема уже))
На зеркалку 800 хватает.
Дико извиняюсь за рекламу магаза, но тут какраз расписано что надо
http://fpv-shop.ru/product/geksakopter-s-6-pro-s-podvesom-dlja-videokamery-fpv-oborudovanie-opcija/ (http://fpv-shop.ru/product/geksakopter-s-6-pro-s-podvesom-dlja-videokamery-fpv-oborudovanie-opcija/)
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: dsirc от 08 Декабря 2012, 00:46:32
Крайне интересно!
Виталь (если не возражаешь, на "ты" :) ), тушка предполагает разборку для транспортировки?
Если да, то сколько времени это все занимает?
Вариант, что по последней ссылке (где "не реклама") предполагает апгрейд (телеметрия, полет по точкам, FPV и т.п.)?
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 08 Декабря 2012, 10:11:30
Для транспортировки только S-800 разбирается(( остальное нифига.
На последней ссылке просто пример для базовой постройки. Заказчики зачастую сами не знаюот что им надо - и тех задание меняют по несколько раз на дню. Если поставить вуконга+вейпоинт - то конечно можно и по точкам. Можно поставить микропилота - он тоже по точкам летает. А телеметрия это вообще проще простого, можно любую воткнуть.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 08 Декабря 2012, 10:26:19
  У меня сложный случай-нужны моторы под 8S( шоб батареи от 700ки задействовать) под 6S точно знаю решаемо.
Желательно разборный, мож куда с собой прихвачу. И скорее всего буду пытаться напилить свой-единственная возможнось копейку сберечь.
Камера -беззеркалка подешевше, ибо способность коптера улететь или обрести покой, не внушает оптимизма подвесить ФФ камеру, да и нет её :D.
Мозг, как я понимаю выбор не богат, либо вукунг, либо немец, ну или YS-6 или как там его.
Ну и буду следить за проектами Виталия и может таки решусь на сборку. Останавливает один нюанс-комерции с него ноль, а потешить себя десятком фоток с неба, как то дороговасто :D
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 08 Декабря 2012, 11:25:44
Под 8 банок https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5819231281928319665/5819231308583006850 (https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5819231281928319665/5819231308583006850) эти рассчитаны.
А вот с разборными беда, хорошие не разбираются.
Пилить имеет смысл если клон синестара делаешь ))
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-mantis-giant-multirotor-mantis-series-multicoptor-c-151_152.html (http://www.foxtechfpv.com/foxtech-mantis-giant-multirotor-mantis-series-multicoptor-c-151_152.html) - Вот цены на рамы.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 08 Декабря 2012, 11:28:18
Виталь, а чем сайнстар хорош? что там такого :D
И вопрос-чтоже лучше окта или гекса. Либо коаксиал- четыре луча по два мотора?.
На фотке не видать, как зовут мотор.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 08 Декабря 2012, 22:48:26
Мотор T-Motor MT3515/15 370Kv (или 360 кажется)

Синестар это проверенная многими платформа, делают немцы. На неё снимает голливуд.
Особая фишка это подвес - 3х осевой с Radian стабилизацией.
Ну и конечно в моём понимании идеальный конструктив(тут я могу ошибаться, но мне он очень нравится.)

"Окто" или "гекса" - тут вопрос грузоподъёмности - "окто" выносливей, но добавляется цена лишних 2х моторных групп.

Коаксиал имеет одно преимущество - моторы в противофазе выпрямляют поток)) (хотя хз преимущество это или нет, но слушал что это круто)

Я для себя бы собрал синестара именно гексу, скорее всего так и будем поступать, плюс там будет хорошая камера с 35мм матрицей ))

Жду понедельника - приедет подвес - буду смотреть как крепить - пока не могу начать сборку - ибо не знаю как оно срастётся по крепёжным местам ))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 09 Декабря 2012, 11:54:21
Позырил на сайнстар, коптер, как коптер :D Подвес подвесом, а электроника ихняя прям нехило стоит, в крайнем варианте аж косарь грина. Вопрос, как отрабатывает? Я так мыслю под фотосъёмку коптер гораздо проще и дешевше выйдет, чем под видео. Если ты имел ввиду ФФ камеру под фото, то имеет смысл только в случае панорам и высококачественной печати на большой формат, с хорошей детализацией. Если под вэб то фиг его знает, нужно или нет. Канеш если прицепите Nikon D800E будет крутяк. Правда снова вопрос, как сильно коптер "блуждает" ?, потом сшивать в панораму будет сложнее, хотя мастерам фотошопа всё под силу :D.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 09 Декабря 2012, 12:17:07
На хорошо настроенном вуконге\назе дрейф не больше полуметра. Если подвес с хорошей стабилизацией - то панорамы будут отлично получатся.
По поводу синистара - тут не всё так просто - фишка микрокоптеровских мозгов в интеграции для синестара, ну и в доп фенях типо полёта по точкам. Под камерой я понимаю именно ВИДЕОкамеру - снимать видео, а не фоткать. Под фото зеркалка отлично справится ))

Мы собирали:
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_237&products_id=8482 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_237&products_id=8482) - Рама.
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-heavy-duty-motor-w4830-kv370-p-830.html (http://www.foxtechfpv.com/foxtech-heavy-duty-motor-w4830-kv370-p-830.html) Моторы
http://www.foxtechfpv.com/tmotor-40a-esc-p-787.html (http://www.foxtechfpv.com/tmotor-40a-esc-p-787.html) Регули.
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=7841 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=7841) - реально нужная вещь - удобно монтировать. + http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_258_263&products_id=8787 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_258_263&products_id=8787) +http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_258_263&products_id=8789 - это чтоб подбирать высоту для пластины ))

Это под 6 банок. 2х 5000


http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_230&products_id=8541 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_230&products_id=8541) - подвес.
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_230&products_id=9167 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_230&products_id=9167) - зум для подвеса.
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_229&products_id=7785 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=198_229&products_id=7785) - стабилизация подвеса.
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=8865 (http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=8865) - спуск.
Бек для подвеса - тут взяли хоббикинговский ))
2100 3 банки для питания подвеса и видеолинка. Сквозной вход с фотика и вывод на 500мв 5.8Ггц для оператора.

2 аппы - 8 футаба для коптера, 7футаба для подвсеса.
Собсно всё ))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 09 Декабря 2012, 12:28:26
IceFall Lodge with the Cinestar 6 on Vimeo (http://vimeo.com/35671248) - это только с 2х осевой стабилизацией.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 09 Декабря 2012, 12:41:20
Виталь, спасиб за инфу. Так всё таки в сторону  какого моцка глядеть? Немцев или вукунга ?
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 09 Декабря 2012, 15:35:16
Синестара буду делать под микрокоптер, мантис будет или наза или вуконг.
Конструктив синестара рассчитан под микрокоптер - там даж регули на плате своё место имеют при монтаже - и настройки можно в инете под свой конфиг найти. Плюс куча настроек в которых мне просто нравится ковыряться.

Бум экспериментировать))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: dsirc от 09 Декабря 2012, 16:01:14
Виталь, спасибо за очень полезную инфу.
Есть над чем подумать.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 09 Декабря 2012, 16:12:37

Бум экспериментировать))
Двумя руками за по части эксперементов. Короче жду твоего проека Сайнстар.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 09 Декабря 2012, 18:47:26
Думаю синик только после февраля)) сумма не маленькая.
А вот мантис думаю завтра начать монтировать))
Там ещё и наземку делать))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 09 Декабря 2012, 19:00:57
Виталь, всё интересно, и мантис и наземка, будет возможность-рассказывай о проекте.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 13 Декабря 2012, 22:10:32
https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5821490957400143937
2 часть балета ))
Секса со сборкой рамы много.. точнее не секса, а неудобств.
1 - на моторах провода длинные - и регули крепятся не на лучах а внутри рамы - из этого следует что для начала пришлось проверить вращение в нужную сторону, потом разобрать но оставить подсоединённые к регулям мотору, и потом раму скручивать))
2 - если собирать раму по "уму" - тобиш чтоб болтики сверху гайки снизу - приходится извращатmся ещё круче: вставляем болтики в верхнюю часть рамы, фиксируем их(я юзал бумажный скотч), после этого переворачиваем и ставим одну половинку проставки(ту что держат лучи). Затем прикладываем лучи, ставим  вторую половинку проставок и накладываем нижнюю часть рамы)) Потом придерживая пальцем зафиксированные скотчем болтики пытаемся наживить гайки )) С трудом переворачиваем() чтоб лучи не вывалились и только тогда затягиваем(на фото видно как я кручу гайки)
Из-за размеров агрегата пришлось сдвинуть 2 парты )) да и между ними удобно к гайкам подобраться))

Завтра буду облагораживать и подлётывать.

А потом настанет очередь подвеса, посыль со стабилизатором уже пришла ))

p.s. Размеры агрегата поражают. Вес рамы 2400 с моторами, регулями и назой. Подвес 970 грамм.
Прибавить 2 акка по 750 грамм каждый......
Взлётный планируется до 12 кг.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 13 Декабря 2012, 22:41:17
Позырил фотки-однако крупный птиц.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: nik1 от 14 Декабря 2012, 09:09:40
Размерчик приличный, такого наверное ветром не сдует.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: dsirc от 14 Декабря 2012, 09:14:54
Махина!
Для такого аггрегата транспорт нужен специальный :) !
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 14 Декабря 2012, 21:08:35
Занялся подвесом.
20121214 202350 (http://www.youtube.com/watch?v=TTMueN3gejY#ws)
Сори за качество - неудобно снимать и показывать одновременно ))
Не могу победить дрейф по оси руддера .. то-ли стабилизатор глючный .. то-ли я дурак ))


p.s. Вчера ошибся с весом - сам носитель в сборе, с батареей 5000 6S - весит всего 3700.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 15 Декабря 2012, 09:21:52
Виталь, если не трудно, сделай пару тройку фоточег подвеса. Крупным планом, узлов и крепления к коптеру.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 15 Декабря 2012, 09:34:14
Понял, сделаю))
Там шестерня к коптеру прикручена, а с подвеса штырь в неё заходит 10мм диаметра)) а затянут как стопор вала на протосе ))
Вечером приду выложу фоток.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 15 Декабря 2012, 21:17:58
https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5822220968995807777
Вот фоточки как просил))

Облетал сегодня в зале(актовый зал в ПТУ) этого монстрика - это конечно ДАААААА!!!
Страшно когда взлетает. На подвес 2х литровую колу прикрутил - таскает как пушинку )) Запаса мощности хватает на 6 минут полёта с таким грузом)) И это на 5000 6S. На улицу не понёс, -13 за бортом))
Кстати - проводили опыт - если назу вынуть из тёплой машины и сразу полететь - то минуты через 3 у неё нафиг сносит мозги от дрейфа)) А если дать 15 минут постоять на морозе - при -15 летает нормально)) Только акки утеплить стоит - токи не большие по сравнению с вертухами - они не греются почти))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 15 Декабря 2012, 21:40:28
Виталь, спасибо. Фотки пока не глянул, чота пароль слетел на гугле, а без входа не кажет.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 15 Декабря 2012, 21:58:50
Блиин.. забыл поставить "метку для всех". Исправил.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 15 Декабря 2012, 22:54:06
Виталь,   FY31 можно заменить FBLкой, допустим V-Bar или фиг нам?. Фотки глянул -вроде понятно, шо там, да как.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 15 Декабря 2012, 23:41:49
Там достаточно 3х гироскопов типо 401футабы) Насчёт фбл не знаю - там надо 3 оси - без всякого микширования )) по идее на режиме CCPM90 может и заработать, только смысл? дорого это, тогда уж лучше RADIAN ставить ))
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 16 Декабря 2012, 16:45:10
Да просто валяется ФБЛка. Виталь а ты не вкурсе случаем по части FY30A. Купить то купил, пробовал стабить подвес, ну шота не понял его юмора. И вопрос по установке, FY -куда правильно установить?
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: dsirc от 16 Декабря 2012, 17:43:15
Среднее видео:http://shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=45 (http://shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=45)
Там же ссылка на мануал есть.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 16 Декабря 2012, 18:08:16
Если честно- FY31 воткнул от безисходности - кроме радиана ничо нормально не пашет. Не хватает точности.
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: dsirc от 16 Декабря 2012, 19:02:44
Что за радиан?
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: tim001 от 16 Декабря 2012, 19:04:30
Дим, на сайте сайнстра есть этот девайс, но чота не бюджетный вовсе :D
Название: Re: Mantis 1100
Отправлено: GanGan от 16 Декабря 2012, 19:46:10
1050 зелени за 3 оси.
Но можно и 2 купить))