Brothers Blog Forum

Сложный раздел => Электроника => Тема начата: serega от 25 Марта 2012, 19:30:05

Название: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 25 Марта 2012, 19:30:05
Не знаю где написать ,пишу сюда ,думаю потом перекинут в нужную ветку.Имею после замены кастл 80HV ICE 2  настраиваю всё по  инструкции как на форуме учили ,но вот какая штука происходит .Устанавливаю SET RPM  в нём указываю силовую,калькулятор выдаёт полки газа  и обороты всё как положено программирую ,включаю верт щёлкаю айдлы ,а обороты как были в нормале так и не меняются смотрю логи ,а там 1860 во всех режимах,пробую поставить гувернёр high выставил опять полки газа ,а логи показывают что обороты 2404 на 85 % газа ,а я ставил 2050.И что сделать не знаю может рег не рабочий?Подскажите пожалуйста что делать,куда рыть?Спасибо.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 25 Марта 2012, 20:53:16
Может теперь надо женить мотор и регуль ??
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 25 Марта 2012, 21:02:11
С радостью ,но может кто подскажет как?
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 25 Марта 2012, 21:10:10
Будем ждать , может кто и подскажет  :)
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 25 Марта 2012, 21:28:35
Да ждём,а что делать то.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: Yarrik от 25 Марта 2012, 22:39:24
Давно уже с Кастлом не общался, но помню там такую фигню что когда выставляешь сет РПМ, то значения оборотов выставляются не в зависимости от полки гувера а те которые тебе нужны, можно выставить три значения. Первое будет включаться когда полка газа находиться в ЛЮБОМ месте от 0 до 50%, второе значение оборотов, когда полка в ЛЮБОМ месте от 51 до 99%, а третье когда полка 100%. Вот как то так.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GanGan от 25 Марта 2012, 23:11:08
Надо просто поставить прямые на аппе.
Значения для 3 разных оборотов.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 25 Марта 2012, 23:52:14
Спасибо друзья,всё сделаю ,отпишусь.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: morro_lucky от 26 Марта 2012, 08:15:05
Регуль однозначно надо женить.
Вечером напишу - как.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 08:33:15
Юр, женитьба на прежней версии нужна была или это после новой прошивке стало нужно ?
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 09:46:24
Юра напиши пожалуйста как свадьбу сыграть ;D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 10:37:09
Хотелось бы услышать ...начальника транспортного цеха ... ;D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GMT от 26 Марта 2012, 16:04:17
Юра - тамада! Всех поженит, или расскажет как поженить!!! :D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GanGan от 26 Марта 2012, 18:06:47
Если под женитьбой понимать установку лимитов на канале газа то:
Включить передатчик, кривая газа 0-50-100.
Конечные точки (EndPoint) выставить 50 в обе стороны (50 когда стик внизу и 50 когда вверху)
Стик газа вверх до упора. Включаем питание регуля(на верте или нет - но мотор лучше подключить чтобы пиканье слышать)
После включения регуль будет молчать. На аппе начинаем добавлять значение EndPoint до того момента пока регуль не пикнет. Отключаем питание регуля. Верхняя точка установлена.
Стик газа вниз до упора. Включаем питание регуля. На аппе добавляем значение EndPoint в нижнем диапазоне до того как регуль пропиликает инициализацию. Нижняя точка настроена. Отключаем питание.

Теперь если газ будет не на нуле - регуль не будет инициализироваться (ИМХО очень удобно когда холд забыл включить)

Значения могут быть разными - например у меня точки были -89 +108, у Макса другие.

Както так ))
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 18:11:03
А отключать регулятор обязательно между настройкой верхней точки и нижней,я питание не отключал.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GMT от 26 Марта 2012, 20:19:14
Если под женитьбой понимать установку лимитов на канале газа то:
Включить передатчик, кривая газа 0-50-100.
Конечные точки (EndPoint) выставить 50 в обе стороны (50 когда стик внизу и 50 когда вверху)
Стик газа вверх до упора. Включаем питание регуля(на верте или нет - но мотор лучше подключить чтобы пиканье слышать)
После включения регуль будет молчать. На аппе начинаем добавлять значение EndPoint до того момента пока регуль не пикнет. Отключаем питание регуля. Верхняя точка установлена.
Стик газа вниз до упора. Включаем питание регуля. На аппе добавляем значение EndPoint в нижнем диапазоне до того как регуль пропиликает инициализацию. Нижняя точка настроена. Отключаем питание.

Теперь если газ будет не на нуле - регуль не будет инициализироваться (ИМХО очень удобно когда холд забыл включить)

Значения могут быть разными - например у меня точки были -89 +108, у Макса другие.

Както так ))

Я бы добавил: когда регуль пикнет в ту или иную сторону, нужно еще пару "щелчков" добавить, потому как этот самый пик регуля может плавать на 1-2 значения, если процедуру повторить несколько раз с самого начала.

Я тоже не знаю, что подразумевается под понятием "женить". Если имеется ввиду настройка конечных точек, то Виталя дал исчерпываюший ответ.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GMT от 26 Марта 2012, 20:22:59
А отключать регулятор обязательно между настройкой верхней точки и нижней,я питание не отключал.

Не надо.
Все делается за один "сеанс"
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GanGan от 26 Марта 2012, 20:33:36
Ну не знаю, я всегда отключал.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: GMT от 26 Марта 2012, 20:41:18
Ну не знаю, я всегда отключал.

Ну, значит, не принципиально!!!
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 20:52:41
Хз как у кастла , у контрона и уге женитьба это другое. Там регуль мерит походу сопративление мотора или чего то ещё. Точно не знаю.
Уге так вообще надо включить на полный газ , что бы регуль ..прочуял.. мотор. Естесно со снятыми лопастями это делается..
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 20:58:01
Друзья спасибо всем ,всё заработало,сам дурак ;D,  а стоко шуму наделал  :-[
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 21:09:38
Супер, а то ты хотел их порвать вчера ;D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 21:34:47
Не порвать ,а надорвать ;D,но они гады, далеко.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 21:45:38
Дык это им повезло, что они далеко  ;D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 21:47:02
Скорее всего ты прав ;D
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 26 Марта 2012, 21:57:11
Теперь пробуй как там новый говер, типа стало крутяк..
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 22:05:37
Конечно попробую,но я не такой крутой пилот ,а вот обороты чуть завышает,но это ерунда.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: morro_lucky от 26 Марта 2012, 22:33:04
Конечно же женить как Контрон или Уге CC не нужно.
Достаточно правильно указать конечные точки и правильно настроить регулятор


Ответ в принципе уже дали, но я пойду немного дальше.

Вот что советует производитель:

!!!СНАЧАЛА ЛЮБЫМ СПОСОБОМ РАЗОМКНИТЕ МОТОР И ГЛАВНУЮ ШЕСТЕРНЮ!!!

1 Присоединить  регулятор к мотору и к приемнику
2 Включить регулятор в режим Helicopter->Fixed-Endpoints (При помощи программы CastleLink) и включить Auto-Rotation Enable (Только если функция будет использоваться)

(http://s19.radikal.ru/i192/1203/35/cdeb4e8b12b6.jpg)

4 Включить передатчик и выставить конечные точки передатчика в -50 / +50, а кривую 0 / 50 / 100  (для Футабы также нужно реверсировать канал газа)
5 Установить стик канала газа в максимум и подключить силовую АКБ
6 Увеличивать верхний расход, пока не прозвучит тональный сигнал. Добавить еще 2 пункта
7 Перевести стик в минмиальное положение
8 Уменьшать нижний расход, пока не прозвучит тональный сигнал. Добавить еще 2 пункта
9 Отключить силовую АКБ

10 Включить регулятор в режим Helicopter->Governer-Mode-> Set RPM (При помощи программы CastleLink) и ввести значения силовой установки: Количество банок, параметры обоих шестеренок, KV и количество магнитов мотора

(http://s019.radikal.ru/i628/1203/72/f32414f07c33.jpg)

(http://s019.radikal.ru/i637/1203/8f/af47e4fbd6d2.jpg)

12 ввести желаемые значения оборотов для трех полетных режимов (Если значения подсвечены красным, введите другие значения или попробуйте сменить моторную шестерню на более подходящую вашим запросам)
Совет: пользуйтесь кнопкой info, чтобы проверить эффективность выбранных оборотов относительно вашей силовой установки - наилучшая производительность будет в районе 92,5%

(http://s019.radikal.ru/i607/1203/ed/777f3d418118.jpg)

13 Установите PWM Rate вашего мотора (Тайминг лучше ставить в 0. Все равно он управляется регулятором, а настройкой мы его ограничиваем снизу)

(http://s003.radikal.ru/i202/1203/49/84fac1e78f12.jpg)

Правильно посчитать PWM для своего мотора можно так: KV мотора * количество полей мотора * номинальное напряжение / 20
Например: 3590 * 6 * 11.1 / 20 = 11.95 kHz. Следовательно ставим 12kHz

14 Установите в аппаратуре полки для 3х полетных режимов NORMAL - 30%, IDLE1 - 70% и IDLE2 - 100% (устанавливать все три режима не обязательно)

Летайте в свое удовольствие и не забывайте о конечных точках в случае смены прошивки или при переключении режима авторотации.



Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 26 Марта 2012, 23:10:32
Спасибо Юра, всё очень наглядно, так и сделал,есть вопрос ,что лучше ставить вот в этих режимах (Initial Spool-Up Rate) и (Head Speed Change Rate ) .
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: morro_lucky от 27 Марта 2012, 05:17:09
Первый отвечает за первичную раскрутку - насколько быстро ротор наберет обороты.
Как только обороты приблизятся к целевым - в действие вступает Head Speed Change Rate.

Head Speed Change Rate отвечает за то, как быстро будут сменяться обороты, например при смене айдла и как быстро они восстановятся при восстановлении оборотов из авторотации.
Тут уж - кому что нравиться
Можно оставить средние значения.
Большие значения могут резать главную шестерню при смене айдла.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 27 Марта 2012, 08:35:21
Очень наглядное пособие по настройке.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: serega от 27 Марта 2012, 09:17:28
Спасибо Юра.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: morro_lucky от 27 Марта 2012, 11:12:01
Всегда пожалуйста. Если более-менее все понятно, то нужно как-то перенести инструкцию на видное место.
Название: Re: Настройка кастла.
Отправлено: nik1 от 27 Марта 2012, 12:11:49
Юр, это обязательно . Тока я не могу, брат в отпуске. Либо Макс перетащит, либо после сделаем.