Brothers Blog Forum

CNC станки => CNC => Тема начата: tim001 от 24 Февраля 2013, 21:43:35

Название: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: tim001 от 24 Февраля 2013, 21:43:35
Портфолио брата продолжает наполняться CNC полезностями.
На сей раз на базе волнового редуктора скамстралил это.
(http://farm9.staticflickr.com/8390/8503285527_542affcfaf_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503285527/)
DSC_9077 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503285527/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr

А это друзья дополнительные возможности  в металлообработке :D четвёртая ось.
Ещё
(http://farm9.staticflickr.com/8225/8504393680_772c72059c_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504393680/)
DSC_9078 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504393680/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Теперь начинаем разбирать конструкцию
Отцепляем токарный патрон
(http://farm9.staticflickr.com/8227/8503284525_d8157723ed_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503284525/)
DSC_9083 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503284525/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Вынимаем центрирующую втулку
(http://farm9.staticflickr.com/8366/8504392148_7f59a965aa_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504392148/)
DSC_9086 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504392148/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
(http://farm9.staticflickr.com/8371/8503283945_d22875d618_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283945/)
DSC_9085 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283945/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Отворачиваем планшайбу
(http://farm9.staticflickr.com/8505/8503283507_f7672b4ef5_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283507/)
DSC_9089 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283507/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
И конструкция несущая
(http://farm9.staticflickr.com/8235/8503283291_6d92467e07_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283291/)
DSC_9090 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8503283291/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr

(http://farm9.staticflickr.com/8527/8504391332_1699d9d62d_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504391332/)
DSC_9091 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504391332/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr

(http://farm9.staticflickr.com/8516/8504391248_51617beba6_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504391248/)
DSC_9093 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504391248/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr

В зад будет втыкаться сервопривод :D
(http://farm9.staticflickr.com/8091/8504393204_de7b7513cb_n.jpg) (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504393204/)
DSC_9081 copy (http://www.flickr.com/photos/77436964@N02/8504393204/#) by gtimru (http://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Брату респект *THUMBS UP*
  как всегда сорри за мой технический.
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: Vialom от 25 Февраля 2013, 03:20:07
Коля как всегда на высоте!  *THUMBS UP*  \m/
Я бы в жизни не взялся за подобное изготовление. Купил бы готовую ось при необходимости ;)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 25 Февраля 2013, 08:06:11
Cлав, мы покупали отдельно редуктор.
Корпус для него сделан как бы по временной схеме.
Что бы проверить как будет ходить этот самый волновой редуктор.
Возможно придётся ставить дополнительный подш перед токарным патроном.
Если всё будет работать хорошо, то потом переделаю на цельную конструкцию.
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 08 Октября 2013, 18:22:51
Давно не удивлялся  :)
Захотелось сделать хорошую поворотку, фирменную не осилить , денег стоит приличных
Стал подбирать комплектуху, и вот дошел до специального переднего подша
Название ему Yrt 80
Сделал запрос в Питерскую фирму и сегодня получил ответ , цена 75 тыр  :D
Я конечно готовился услышать Сумму, но мля от такой даже опешил на мгновение
В общем пытаемся разузнать цену и производителя в китае, думаю на треть дешевле будет
Ну и скорее всего попробую поставить другой подш, так называемый перекрестный роликовый
Он несколько похуже того, но цена прилично меньше, в пределах 150-200 баксов
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 08 Октября 2013, 19:43:46
Да уж-чем выше квалитет ,тем дороже цацки  :D
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 08 Октября 2013, 19:45:42
Это точно
Вчера смотрел на ебей б.у поворотные столы, 300000 тыр вапще не вопрос :)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 09 Октября 2013, 08:08:51
Дождались ответа буржуев, цена около 400 баксов
Мда , разница очевидна
Но правда это предыдущая модель подша, но все же призадумаешься
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 09 Октября 2013, 18:13:06
Если кому интересно, начинка волнового редуктора , без перекрестного подшипника
http://www.ebay.com/itm/HD-SYSTEMS-ARMONIC-DRIVE-COMPONENT-KIT-CS-32-50-2A-GR-WS-SP-03344029-MACHINE-/160764288276?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item256e4c5d14 (http://www.ebay.com/itm/HD-SYSTEMS-ARMONIC-DRIVE-COMPONENT-KIT-CS-32-50-2A-GR-WS-SP-03344029-MACHINE-/160764288276?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item256e4c5d14)

Очень простой и точный редуктор, у нового люфт 0-3 угловые секунды
Но хоть и простой, а сделать его сложно, у наших производителей пока не видел таких
Китайцы уже научились делать
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 01 Декабря 2013, 19:27:06
Потихоньку готовлюсь к постройке новой 4 оси
Под это дело прикупили специальный подшипник, в нем 3 ряда роликов  *THUMBS UP*
(http://img-fotki.yandex.ru/get/9313/224854082.0/0_136517_328ca99_L.jpg) (http://fotki.yandex.ru/users/xelinik/view/1271063/)
http://fotki.yandex.ru/users/xelinik/view/1271063/ (http://fotki.yandex.ru/users/xelinik/view/1271063/)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 01 Декабря 2013, 21:27:27
красавец,я так понял новый вариант будет горизонтальный? :)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: Vialom от 01 Декабря 2013, 21:43:37
Сомневаюсь. По горизонтали станок и так проедет. Там и четвертая ось не нужна.
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 01 Декабря 2013, 22:11:08
Конечно вертикальная
Вот если бы хватало высоты по Зет, то можно было бы сделать оси 4+5
Пока трудности такие
Нужно найти где сделать выходной вал с фланцем и Т пазами, что бы можно было ставить любые патроны
или прихваты. Самому точить будет напряжно, большой размер и нарезка Т пазов
Еще бы по хорошему отлить корпус из чугуна, но с этим тоже есть проблемки
Наверное буду делать из д16 т толщиной 25 мм, типо коробки
Такую конструкцию смогу осилить сам
В планах поставить тормоз, по типу дискового велосипедного , основные детали возьму с велика
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 02 Декабря 2013, 22:52:38
Конечно вертикальная
все друг друга поняли... :D,я вообще то ось имел ввиду ,думал (про себя) вдруг Коля замутил как у супер современных центров ось с 3 степенями,ну и решил уточнить. :D
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 02 Декабря 2013, 22:57:03
Я с 3 не видел, это типо руки робота?
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 02 Декабря 2013, 23:02:03
Ага,да вроде Тим выкладывал видео,очень красиво,прям как будто подает под инструмент ,типа чтоб поудобнее было ковырять  :)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 03 Декабря 2013, 08:28:50
Серег , я про такой вариант писал
Но конечно самому это не осилить, там крутой редуктор, червяк с роликовыми зубьями
73 пост
http://www.chipmaker.ru/topic/121829/page__st__60 (http://www.chipmaker.ru/topic/121829/page__st__60)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 03 Декабря 2013, 12:18:30
я попроще видел ,там стол поворотный ,как рука -его мне кажется попроще освоить чем поворотный силовой шпиндель,блин склероз-не помню где,осталось только ощущение что Тим выкладывал  :(
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 14 Февраля 2014, 20:37:19
Пришло время проектировать узлы под редуктор для 4 оси
Хочется хороший агрегат, поэтому купили хорошую начинку
Уже неделю провел за компом и вроде скоро намечается финиш
Спасибо специалисту с чипМейкера , наставил на нужный путь, самому было бы не осилить
Скоро накидаю скринов с механизма
Изготовление некоторых узлов пока под вопросом, но надеюсь найдем где заказать
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: Vialom от 15 Февраля 2014, 00:27:29
Вот тебе неймется :)
А чем тебя не устроила та ось, которая уже есть и работает?
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 15 Февраля 2014, 08:06:06
Она не жесткая, то  был пробный вариант :)

Теперь будет все в железе,
 передний подшипник специальный, тип Yrt 80
новая вставка волнового редуктора 32 размера,  редукция 50, в два раза быстрее вращение
К тому же вставка новая, нам хватит на всю оставшуюся жизнь
Энкодер на выходном валу, пока на  5000 линий ,если будет работать как надо ,
то потом поменяю на другой с разрешением 65000 линий
Для ориентира , первый обеспечивает точность хода в пределах 1 минуты, второй около 10 секунд
Мощная планшайба с 8 Т пазами, диаметром 160 мм
Но работы много и довольно точной
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: tim001 от 15 Октября 2014, 14:45:35
Наконец то нашёлся мастер взявшийся воплотить в железе, многодневный труд брата) уже даже перестали надеяться.
И вот прибыл заветный коробас
(https://farm4.staticflickr.com/3937/15355365407_d50edb99a2_n.jpg) (https://flic.kr/p/poUgar)DSC_2977 (https://flic.kr/p/poUgar) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Дорогостоящая и очень ответственная деталь
(https://farm6.staticflickr.com/5602/15355744270_859f744cde_n.jpg) (https://flic.kr/p/poWcMy)DSC_2988 (https://flic.kr/p/poWcMy) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Не менее ответственная деталь) закалка присутствует
(https://farm6.staticflickr.com/5613/14921196753_aba1aaea2c_n.jpg) (https://flic.kr/p/oJx2WZ)DSC_2986 (https://flic.kr/p/oJx2WZ) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Детали ещё не все, но можно сказать самые сложные детали есть.
(https://farm6.staticflickr.com/5602/15355744210_b5790262ca_n.jpg) (https://flic.kr/p/poWcLw)DSC_2991 (https://flic.kr/p/poWcLw) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Качество зашибись просто.
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 15 Октября 2014, 14:53:16
Да, кто бы мог подумать, что так не просто найти исполнителя сих деталюх
Но к счастью все получилось
Скоро буду собирать
Еще одна деталька в работе и сам сделаю пару деталек
Пока будет без энкодера, как планировал ранее, но волновой редуктор новый, так что с точностью должно быть все гуд
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: SERGINIO от 15 Октября 2014, 19:50:30
Пока будет без энкодера
Могу ЛИР2500 подогнать  :)
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 15 Октября 2014, 20:26:01
Спасибо за предложение, но его разрешения совершенно недостаточно
Мне надо хотя бы на 65000 линий, такие довольно дорогие
Посему откладываю на потом
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: tim001 от 21 Ноября 2014, 20:07:16
Сборка попёрла
(https://farm9.staticflickr.com/8625/15845379425_736518fdf2_n.jpg) (https://flic.kr/p/q9cHfZ)DSC_3298 (https://flic.kr/p/q9cHfZ) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 21 Ноября 2014, 20:15:16
Сегодня разобрал подшипник, очистил от консерванта и смазал хорошей смазкой
Потом сборка , еще надо бы проверить силу затяжки
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: tim001 от 01 Марта 2015, 17:02:45
Ну наконец то)
(https://farm9.staticflickr.com/8669/16681675832_78780f060a_n.jpg) (https://flic.kr/p/rq6X3y)DSC_3845 (https://flic.kr/p/rq6X3y) by GTimofey (https://www.flickr.com/people/77436964@N02/), on Flickr
Первый корпус вернули на переделку, не совсем попали в размер, новый корпус вроде норм.
Название: Re: Четвёртая ось для станка.
Отправлено: nik1 от 01 Марта 2015, 17:07:06
В целом все очень хорошо, остается прикрутить патрон и сделать прижимы и можно попробовать в деле :)