Автор Тема: Gear такие Gear  (Прочитано 28137 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #165 : 16 Декабря 2019, 08:10:10 »
Насчет этого пока не думал
Перебрал разные варианты, везде есть плюсы и минусы
Самый лучший способ он же самый дорогой :D
Пыс, схемку расширителя дали, такой микрухи скорее всего  дома нет
Закажу в чип, дней через 5 пришлют и можно будет наконец то проверить повторные попадания :)
NIK 7E

Оффлайн Loco

  • Максим
  • Administrator
  • Сообщений: 420
Re: Gear такие Gear
« Ответ #166 : 16 Декабря 2019, 13:59:15 »
Можно мониторы включить в режиме дублирования и тогда на обоих одно и то же будет, если с двумя одновременными тачами проблем не будет, то вполне себе решение, будешь тыкать в тот экран, который ближе)

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #167 : 16 Декабря 2019, 15:26:57 »
Подумалось,  наверное будут проблемы, мониторы разные по размерам
NIK 7E

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #168 : 17 Декабря 2019, 08:18:26 »
Хотя скорее всего и прокатит, для зуборезки свой профиль с настройками
По факту два экрана вроде как и не надо
Нашлась еще одна причина недавней неудачи
Конфликт возникал при начале  синхронизации , шпиндель быстро выходит на обороты и поворотке трудно удерживать синхрон
Сегодня для тестов увеличу время разгона и должно поехать :)
NIK 7E

Оффлайн Loco

  • Максим
  • Administrator
  • Сообщений: 420
Re: Gear такие Gear
« Ответ #169 : 17 Декабря 2019, 12:09:46 »
Мне кажется, что сразу гнаться за шпинделем не надо, а надо выполнять синхронизацию и давать какой-то сигнал о том, что синхронизация выполнена.
Понятно теперь, почему шлицы кривые получились :)

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #170 : 17 Декабря 2019, 12:40:27 »
Нет, не поэтому
Синхронизация для поподания хода, она завязана и на поворотку
Эта синхронизация не долгая, 1-2 секунды
Как ты хочешь не гонясь за энодером шпинлеля попасть в синхронизацию?
Если шпиндль разгонится , то это потом анрил это сделать
Вариант уже нашел, пока обкатываю, по идее будет работать
« Последнее редактирование: 17 Декабря 2019, 12:42:42 от nik1 »
NIK 7E

Оффлайн Loco

  • Максим
  • Administrator
  • Сообщений: 420
Re: Gear такие Gear
« Ответ #171 : 17 Декабря 2019, 12:52:04 »
Цитировать
Как ты хочешь не гонясь за энодером шпинлеля попасть в синхронизацию?
Если шпиндль разгонится , то это потом анрил это сделать
Почему? Просто поворотка будет какое-то время быстрее крутиться, пока не догонит. Ну и я не имел ввиду, что сначала раскручивается шпиндель, а потом поворотка. Говорил про то, что поворотка должна уметь догнать шпиндель, если отстала при старте и сигнализировать о том, синхронизировалась она или нет.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #172 : 17 Декабря 2019, 13:06:08 »
Поворотка крутит на около  предела своей скорости
Что бы догнать и попасть в синхрон надо мощнее и быстрее серво на поворотку
Сейчас вариант проще
Частотник имеет входы для задания скорости
Сперва даю команду на медленное вращение, пока настроил на 2гц, после синхронизации  начала движения можно разгонять до заданных оборотов
Скоро поставлю яповский привод на поворотку, там энкодер 17 бит, должно стать еще лучше
« Последнее редактирование: 17 Марта 2020, 19:06:09 от nik1 »
NIK 7E

Оффлайн Loco

  • Максим
  • Administrator
  • Сообщений: 420
Re: Gear такие Gear
« Ответ #173 : 17 Декабря 2019, 13:55:58 »
Я вообще об алгоритме работы, особенностей железа не знаю же.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #174 : 17 Декабря 2019, 15:19:12 »
Не все можно прописать , что хочется :)
Будет желание, попробуешь наваять свой алгоритм и затестим, я тока за

Ну вроде поехала система, с запуском через медленное вращение шпинделя
Сделал пробные проходы, с виду попадает
Скоро  продолжу играться
« Последнее редактирование: 17 Декабря 2019, 17:23:37 от nik1 »
NIK 7E

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #175 : 17 Декабря 2019, 16:37:28 »
снял видос, с виду очень четко попадает  *YAHOO* *YAHOO* *YAHOO*
позже куплю штангель для зубов и проверю
теперь надо все причесать , автоматизировать включение на низах
но это не сложно
короче моя довольна как мамонт  :)
NIK 7E

Оффлайн Boch

  • Сообщений: 882
  • Алексей Бочаров
Re: Gear такие Gear
« Ответ #176 : 18 Декабря 2019, 10:46:47 »
Класс!!!
А почему не поставить на частотнике время разгона? Как правило, есть у них такая функция. Секунд 5 разгон?

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #177 : 18 Декабря 2019, 12:30:37 »
Длинный разгон не помогает, я пробовал 15 сек, бывало срывало синхрон
Самое надежное это медленное вращения до входа в синхрон и немного после
Потом проверю с более крутой сервой , возможно не надо будет крутить на малой скорости
Но если будет надо, то автоматизация не сложная
Можно на логике по таймеру, можно поумнее через контроллер
Там будет видно

NIK 7E

Оффлайн Boch

  • Сообщений: 882
  • Алексей Бочаров
Re: Gear такие Gear
« Ответ #178 : 18 Декабря 2019, 13:17:01 »
Длинный разгон не помогает, я пробовал 15 сек, бывало срывало синхрон

Может разрешения энкодера не  хватает? У тебя он с редукцией стоит? У Игоря (с ю-туба - у кого электронный зуборез),  тоже, по началу, на мелких шестернях рассинхрон был.  В итоге, был вынужден поставит энкодер через редуктор повышающий (мультипликатор). В 2 или в 4 раза не помню. После этого все поехало.   

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 579
Re: Gear такие Gear
« Ответ #179 : 18 Декабря 2019, 15:27:31 »
Лёх, ты и Макс путаете рассинхроны :)
У меня две синхронизации, первая это шпиндель -поворотка -стол,  с ними  проблем нет
Вторая это синхронный старт с заданной точки и заданной редукцией по скорости, вот на нем надо крутить медленно шпиндель  , что бы не было падения сервы поворотки
Если не включать синхроннфй старт с заданной точки, как было до недавнего времени, то стартует без проблемно
Или нужно отключить на сервеповоротки  ошибку по положению
Эта ошибка нарастает именно при раскрутке Поворотки , не шпинделя, потом держит очень точно, буквально 50 импульсов энкодера
У Игоря нет старта с заданной точки для повторного прохода, посемц его проблема с энкодером не моя тема :)
Энкодера на 1024 хватает вполне, но для проформа посмотрим как будет на 4096
На новом контроллере стоит умножитель на 4
« Последнее редактирование: 19 Декабря 2019, 10:01:40 от nik1 »
NIK 7E