Brothers Blog Forum

Квадрокоптеры и им подобные => Квадро, гексо и октокоптеры => Квадро Гексо Окто => Тема начата: tim001 от 09 Апреля 2015, 06:32:51

Название: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Апреля 2015, 06:32:51
DJI обновили  Фантом, прикрутили цифру 3)
В ролике  ниже о вкусностях в обновленной модели
http://youtu.be/7jJn7uvqgc0 (http://youtu.be/7jJn7uvqgc0)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Апреля 2015, 10:54:59
Будет Фантик про и не про ) за тысячу и тысячу двести пятьдесят.
Прикрутили сонар подобный. Инспайру, что упростит полеты внутри помещений, управление камерой. В общем на мой взгляд, в третей версии Фантом стал очень даже привлекатьной штучкой)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 09 Июня 2015, 12:13:53
Девайс получен.
Много "вкусняшек".
В эти выхи тестить будем.

(https://c1.staticflickr.com/1/361/18632945975_e92f159342_z.jpg) (https://flic.kr/p/uowHFe)
PH3_1 (https://flic.kr/p/uowHFe) by Dimitri Sidorov (https://www.flickr.com/photos/dsirc/), on Flickr
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Июня 2015, 12:18:14
Вау, круто)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 09 Июня 2015, 16:40:37
Будет Фантик про и не про ) за тысячу и тысячу двести пятьдесят.
Прикрутили сонар подобный. Инспайру, что упростит полеты внутри помещений, управление камерой. В общем на мой взгляд, в третей версии Фантом стал очень даже привлекатьной штучкой)
Тут всё несколько глубже.
Ребята поставили на фантик Optical Flow систему, которая представляет собой сонар и камеру.
Сонар отвечает за поддержание высоты в помещении, а оптический сенсор (камера) отвечает за удержание фантома на месте.
Что сказать... ардукоптер в чистом виде, но в красивой упаковке и готовый к использованию.
С 4к основной камерой это, конечно "ход конём". Замучаются конкуренты догонять.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Июня 2015, 17:37:02
То есть, эту фичу с камерой и сонаром , ты сможешь прикрутить на любой коптер?
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 09 Июня 2015, 18:47:03
Эта фича с ультразвуком и камерой еще на Parrot-е была.
Работала, кстати, очень не плохо.
А камера на фантике не просто 4К, там еще и матрица от Sony и отсутствие искажений обещано.
Скоро затестим и посмотрим.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 09 Июня 2015, 18:57:43
Не совсем.
Суть в том, что в 2010 году Французская фирма Parrot выпустила маленький беспилотник под названием AR.Drone. Несмотря на то, что "леталка" на тот момент делала всех по функционалу (причём года на 3-4), ВНЕЗАПНО, беспилотник "не пошёл". Однако на этой самой штуке стояло отличнейшее (даже по сегодняшним меркам железо), суперски была рассчитана силовая и стояла система удержания на месте именно с оптическим сенсором и сонаром.
Пипл не схавал. Оно и правильно, не достаточно пахло.

Потом эту идею стали продвигать ребята из 3DR. У них сенсор был готов ещё 2 года назад, но сколько-то нормально его использовать они так и не начали.
Однако! На сегодняшний день можно вполне спокойно купить Optical Flow Sensor и прикрутить его почти к любой современной плате от 3DR. Можно и к другой прикрутить, но там кодить придётся, т.к. сенсор отдаёт только смещение коптера по осям.
Сам сенсор отдельная прикольная штука, т.к. процессор на нём стоит не хуже чем на полётном контроллере у назы, точнее лучше :)
(https://s3.amazonaws.com/3dr.production/617/large/px4flow-angle.jpg?1430866500)

В общем ответ на твой вопрос: Было бы желание и STM32 совместимый процессор. Увы Arduino не хватает скорости для работы с таким навороченным железом.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Июня 2015, 19:01:01
Желание есть, знаний нет), есть коптер с назой и надо ему сонар)
 Гопро 4 и камера Фантика3
https://youtu.be/3uFaaCXohbc
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 09 Июня 2015, 19:08:00
Тим, не нужен коптеру с назой сонар.
Коптер с назой и так хорошо высоту и положение по барометру и ЖиПиЭс держит.
Ты имей в виду, что сонар до 2-3 метров работает. Выше ни-ни.
К тому-же как правило, сонар это штука довольно ненадёжная. Например над травой ему голову конкретно сносит.

Ну и с Назой слово "прикрутить" я бы вообще забыл. Она неплохо летает, но "что есть то и есть".
Я её в общем-то из за этого в своё время продал, что висело и летало оно неплохо, но расширить функционал было нереально.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 09 Июня 2015, 19:19:45
Спасибо за развёрнутый ответ, мне это было нужно для съёмок на низкой высоте, я предположил, что по сонару будет лучше лететь.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 10 Июня 2015, 11:20:48
Итак, девайс запытан в деле.
Если кратко - восторг души.
Все, что можно было исправить во втором - исправлено.
Очень стабильно держится на точке, прекрасно поворачивается на месте (практически не надо подруливать, нет эффекта "унитаза"), что позволяет делать очень плавное панарамирование. Легко настраеваемый и очень плавный тилт (поворот камеры в вертикальной плоскости).
Все полетные параметры на IPhone-е - хочешь видео, хочешь карта. Интуитивно понятное управление.
Настраиваемая высота при возврате домой - теперь нет проблем с деревьями и прочими препятствиями.
Наглядная индикация полетного времени - сразу в минутах/секундах из расчета текущего полетного режима и заряда батареи.
Пока из минусов - кронштейн крепления гаджета на аппаратуру - хлипковат.
Но тут, я думаю, не будет проблем поправить ;) !
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 10 Июня 2015, 12:18:56
Практически одни плюсы *THUMBS UP*
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 10 Июня 2015, 12:27:10
Минусы обычно всплывают чуток попозже)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 10 Июня 2015, 15:17:43
Фото с фантика (ничего не делал - как есть с камеры)

(https://c1.staticflickr.com/1/501/18673011245_1888e1990f.jpg) (https://flic.kr/p/us54FK)
PH3_2 (https://flic.kr/p/us54FK) by Dimitri Sidorov (https://www.flickr.com/photos/dsirc/), on Flickr
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 10 Июня 2015, 15:21:56
Вполне, жду Фантик 4 на котором будет камера с сенсором 4/3)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 10 Июня 2015, 18:14:50
А пятый будет сам за пивом бегать и пиццу заказывать. Шестой будет уже деньги зарабатывать без посторонней помощи.

Про Ф-Три, отличные фото. Дима, поздравляю с приобретением.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 10 Июня 2015, 18:23:00
Список можно было продолжать хоть до ста- прогресс не остановить) я озвучил условие, после которой возможно разобью копилку)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 11 Июня 2015, 10:07:23
Очень даже  *THUMBS UP*
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 11 Июня 2015, 16:31:02
На видео видны недочеты - после панарамирования камера чутка теряет горизонт.
Есть небольшие искажения картинки по краям (левому и правому), заметно при движении.

Все это конечно можно поправить, но факт остается.

Буду тестить дальше. Надо попробовать поснимать в разных режимах и сравнить результат.

Картинка, к сожалению, на тьюбе сильно деградирует. Вечером выложу на вимео.

https://youtu.be/WLaDqJ1i9bA (https://youtu.be/WLaDqJ1i9bA)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 11 Июня 2015, 17:30:30
Собственно показать место-норм, но мне бы хотелось от камеры чуток больше)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 11 Июня 2015, 18:46:10
Наткнулся тут на интересный обзорчик (хорошо то, что его делал профессиональный фотограф и ведеограф, а не наш брат, техник ;) ) - хот и на английском, но все, что касается примеров съемок, интуитивно понятно - https://fstoppers.com/aerial/dji-phantom-3-review-new-perspective-world-71783 (https://fstoppers.com/aerial/dji-phantom-3-review-new-perspective-world-71783).
Тим, взгляни - очень интересно твое мнение.
Ну а заодно можно и сюда заглянуть - http://dreamphototours.com/italy-photo-tour/. (http://dreamphototours.com/italy-photo-tour/.)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 11 Июня 2015, 19:07:28
Дим, взглянул, этот ресурс мне знаком)
У меня нет претензий ни к носителю ака Фантик три, и  мне нравится управление камерой с земли. А вот у тестера все фотки -вечером. Видимо у камеры с ДД не очень, либо выбито небо, либо темень на земле)
Завтра с тобой свои тесты проведем)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 11 Июня 2015, 19:55:00
Ок :) !
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 12 Июня 2015, 15:40:03
Фантик 3- зашибатый просто гаджет *BRAVO*
Видосик, прямо с поля)
http://youtu.be/BcNQCqPxc0c (http://youtu.be/BcNQCqPxc0c)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 12 Июня 2015, 16:13:41
МЫ)
(https://c1.staticflickr.com/1/525/18550009678_6a01d22cc2_z.jpg) (https://flic.kr/p/ugcDB5)DJI Phantom 3 (https://flic.kr/p/ugcDB5) by GTimofey (https://www.flickr.com/photos/77436964@N02/), on Flickr
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 12 Июня 2015, 17:55:47
Зачётная муевина *THUMBS UP*
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 12 Июня 2015, 21:23:45
Дима наснимал, я начикрыжил)
Вобщем я проникся Фантиком *THUMBS UP*
https://youtu.be/Y-s1WsWEhKA
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 12 Июня 2015, 21:36:54
Прикольно начикрыжил  *THUMBS UP*
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: serega от 12 Июня 2015, 21:51:25
Где же у вас такое поле зашибатое?Завидую  :-[
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 12 Июня 2015, 22:02:22
Это Верхнее Молжаниновское болото
Поле просто шикардос *THUMBS UP*
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: serega от 12 Июня 2015, 22:03:58
Да ваще чума,расстояния огромные ,улетаться можно,а далеко от вас?
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 12 Июня 2015, 22:22:45
Если без пробана, то 30 минут
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 12 Июня 2015, 23:34:09
Зачётная муевина *THUMBS UP*

Завтра потестим разные режимы съемки - там есть из чего выбрать ;-)!
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 13 Июня 2015, 07:55:38
Красавцы
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 14 Июня 2015, 02:08:19
Пережал по другому ролик - теперь больше похоже на правду:


http://youtu.be/THnQIQ07VA0 (http://youtu.be/THnQIQ07VA0)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: GanGan от 14 Июня 2015, 03:33:25
Фант фантиком, но на яблоке что все заставки под копирку?
https://www.youtube.com/watch?v=kW8m44k0AUw (https://www.youtube.com/watch?v=kW8m44k0AUw) этот тоже прислал сегодня))
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 14 Июня 2015, 06:08:42
Дим, вариант два- отличко.
Виталь, имхо, но постоянно плавающий горизонт не восторгает)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: GanGan от 14 Июня 2015, 06:32:57
А тут на любителя.
Хотя а теперь снимаю в 2.7-60, там можно исправить что угодно, после. Всё равно в 1080 рендерю.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 14 Июня 2015, 08:18:28
В каком нибудь экшене между небоскребами- сработает)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 14 Июня 2015, 08:57:19
Фант фантиком, но на яблоке что все заставки под копирку?
https://www.youtube.com/watch?v=kW8m44k0AUw (https://www.youtube.com/watch?v=kW8m44k0AUw) этот тоже прислал сегодня))
:D  -просто это первая в списке заставка!
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: GanGan от 14 Июня 2015, 15:13:50
Клиент дорвался до ТБСки, теперь гоняет.
Сори за офтоп - http://www.youtube.com/watch?v=tnlH3KS7gfc (http://www.youtube.com/watch?v=tnlH3KS7gfc)
Не зря назвал видос "галоперидол"))
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: DenLo от 14 Июня 2015, 16:40:30
нужен для клиента держатель ещё)))
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: GanGan от 14 Июня 2015, 17:53:20
Он после этого видоса стул раскладной купил. Говорит уже 1 раз грохнулся с него))
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 14 Июня 2015, 21:48:17
Эх TBS-ка, TBS-ка... Когда же я себе такую заведу то...
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 15 Июня 2015, 18:18:57
Полетал на фантике в Ульянково.
Высота до 300м, удаление до 1.5км. Один раз словил фэйлсэйф - метров через 150, после того, как фантик пошел домой, связь восстановилась. Такие высоты и дальности практической ценности не имеют, но попробовать возможности хотелось.
Недостаток одного канала связи и для управления и для видео - если связь пропадает, то и картинка пропадает. Но если связь есть, то картинка стоит как "шпала" - никаких помех, подергиваний и прочих "прелестей" аналогового сигнала.
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 24 Августа 2015, 10:31:07
Полетали


https://youtu.be/MoLrC8_ikv0
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 24 Августа 2015, 12:44:59
Зачёт *THUMBS UP*
полетали хорошо :)
Прикольно себя поснимал, фантомчик рулёз
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 24 Августа 2015, 12:54:05
Поляну не узнать)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 24 Августа 2015, 13:01:53
Поляна шикарная, самолетчики снова скосили под ежика
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 24 Августа 2015, 14:49:53
В этом году вообще поле какой - то сююреалистический вид имеет. Мало того, что скосили только часть, да еще и как - то странно, по диагонали, так еще и не убрали скошенную траву, она теперь это волшебный коричневый цвет дает :)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 24 Августа 2015, 15:21:59
Скосили для виду, типо что бы в глаза не бросалось
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: avi@tor от 24 Августа 2015, 17:48:04
А чего им, самолётчикам? У них мелких деталей нет, а хвост если что и так торчит :)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: dsirc от 19 Сентября 2015, 23:44:08
Затестил ништяки новой прошивки: полет по точкам, облет объекта, следование за пультом.
Последний из перечисленных режимов выложу позже, а первые два затестил сегодня в Ульянково.
Мне понравилось.


https://youtu.be/1dYlngei3rU
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: tim001 от 20 Сентября 2015, 05:56:36
Класс)
Название: Re: Phantom 3
Отправлено: nik1 от 20 Сентября 2015, 19:39:16
Реально впечатляет *THUMBS UP*