Brothers Blog Forum
Квадрокоптеры и им подобные => DIY -чертежи, сапомал итд => Тема начата: Vialom от 10 Ноября 2013, 03:10:55
-
Подсмотрел идею на дизайне и она мне очень понравилась. Решил повторить. Пока все на стадии проектирования, но кое-что уже получается. Надеюсь, что доведу проект до конца. Надо только раздобыть либо карбоновую 16 трубу либо тонкостенную алюминиевую (хвостовая балка от 500-ки)
http://youtu.be/yKg_WcVA_cs (http://youtu.be/yKg_WcVA_cs)
-
Понравилось *THUMBS UP* а лучи от Тарота 680 случаем не подойдут?
-
*THUMBS UP*
-
а лучи от Тарота 680 случаем не подойдут?
Нее. Это будет слишком. У тарота диаметр лучей 25 по-моему, а надо 16
-
16 у 680, а 25 - у 1000
-
Значит подойдут :) Но надо посмотреть еще что доступнее: хвостовые карбоновые балки от 500-ки либо лучи от 680-го.
-
Слав, а электронику Диджеевскую планируешь воткнуть или чего побюджетнее?
-
Да, хочу DJI. Назу вторую с GPS. Надо чтоб полет в удовольствие был и если вдруг по фпв зарулился, то бросил стики и оно выровнялось и остановилось на месте. :) Ведь если в очках сидишь, то не видно где коптер на самом деле. А бюджетный мозг уже есть Ребенку купил мультивий. Летает, ребенок на нем тренируется, но меня такие полеты не впечатлили.
-
Вопросик в догонку, сорри сразу не спросил ;)
А что по силовой, моторы, винты, и акки.
-
Слав, ну как движуха с выпилкой деталюх?
-
Силовая планируется пока та, что есть. А есть остатки от большой гексы. То есть моторы AXI 2814-20, пропы 12, регули и мозг немцы от микрокоптер.де. Питание от 4-ех банок. Батареи емкостью 6000. То есть вся комплектация с огромным запасом. Но если собирать сначала, то надо под 10-е винты, моторы 2212 (маленькие)
Коль, попробовал сегодня резануть. Но не совсем успешно. подложка оставалась маленькая и детальки начинали болтаться на крайних проходах. Остановил станок. Думал что лучше сделать: либо на более толстом капролоне резать (есть на руках уже), либо толщину деталек уменьшать. Решил уменьшить толщину пока. Сижу переделываю программы. Завтра продолжу.
-
Ясно, по возможности информируй о продвижении проекта ;)
-
Слав , по сколько снимал за раз в глубину?
Может ближе к низу уменьшать заглубление? , я так иногда делаю
-
Тим, обязательно буду писать. Самому интересно это продвижение :)
Коль, капролон только в массе твердый, а как остается 0,5 мм, то он просто как полиэтилен (не мне тебе это объяснять). За проход снимал по 2 мм. Так что там уменьшать подачу бесполезно. Надо чтоб под резом оставалось не меньше двух мм иначе детали гулять начинают.
-
Я имел ввиду не снижать подачу , а уменьшить глубину когда подходишь к низу
Последний раз пилькал, держалось за 0.5 мм
Может капролон другой
-
Ну это то же самое, что сразу уменьшить высоту деталей в программе. Заодно получившиеся детали пощупал на изгиб и понял, что надо делать тоньше все остальные иначе не защелкнется луч в клипсу да и вес немного убавится.
-
Для 2814\20 - идеально 13х6.5 дерево(XOAR), при 4 банках.
-
Тут задумка такая, чтоб между пропами влез подвес с камерой дабы избежать попадания винтов в кадр. Сейчас с 12-ми винтами моторы и так очень далеко расположены друг от друга, а с 13-ми будет еще дальше. А нарушать геометрию, раздвигая передние лучи больше чем задние не очень хочется пока. Но совет услышал. Спасибо.
-
На 12 будет перекрут, ничего страшного, но летать чутка меньше будет.
-
Нарезал сегодня детали из капролона. Не все конечно, да и сверлить их еще надо. Сейчас сижу скоблю как картошку. Очищаю от оставшейся шелухи, ворсинок, пленок и так далее :) Много получается, однако
-
Проект не стоИт на месте. Действительно занимаюсь им каждый день в свободное время. Но все время что-то не устраивает. То приходится рамы перепиливать, то капролоновые части. Вроде появилось что-то адекватное. Лучи еще не резал в размер и поэтому они друг на друга не складываются, но общая картина меня уже радует ;)
(http://s2.ipicture.ru/uploads/20131121/thumbs/XBl6KNh7.jpg) (http://s2.ipicture.ru/Gallery/Viewfull/34012234.html)
-
Долго не решался, но обрезал все-таки лучи в нужный размер. Пока рама выглядит так
(http://s40.radikal.ru/i087/1311/d2/f1014b2596d8t.jpg) (http://radikal.ru/fp/8d3bbc4789dd49f09688e6903c5f6c82)
-
Решил проверить какое усилие нужно для того, чтоб сложить лучи. Развернул лучи, уперся одним лучом в весы (рама в этот момент находится вертикально) и начал давить. Весы у меня до трех килограмм. Когда весы уже сказали "FULL", коптер еще не сдавался. После дополнительных усилий луч сложился. Думаю, что по усилию было 3500-3700. Но это на переднем. Задний луч прошел отметку "FULL" на весах, но сдался сразу. Скорее всего усилие было 3200 примерно.
Мда... руками такое усилие не чувствуется. Видно, что в полете не сложится, но чтоб 3 кг да на рычаге луча... %)
-
*THUMBS UP*
-
Хорошо получается *THUMBS UP*
-
Мой птиц сегодня обрел крылья :) Размер получился весьма не маленький. Хотя чего удивляться? Он планировался под 13-е винты, да еще чтоб подвес с гоупрошкой влез между винтами... В итоге по диагонали 705 мм. Такая маленькая "лошадь" :D
Вес без батареи и камеры 1554 грамма, взлетный вес с камерой и батареей 6000мАh 2295гр.
Ну а в сложенном состоянии достаточно компактный. Можно и в рюкзак запихать легко. Завтра попробую облетать.
Вот, что получилось
(http://s2.ipicture.ru/uploads/20131130/thumbs/2Bm971cj.jpg) (http://s2.ipicture.ru/Gallery/Viewfull/34160011.html)
(http://s020.radikal.ru/i720/1311/6b/d61dc1d05b2et.jpg) (http://radikal.ru/fp/654faf5c4e344deaa1d52e5c153d9e23)
(http://s020.radikal.ru/i715/1311/ab/269afea9434at.jpg) (http://radikal.ru/fp/00df26b62ced43088f4d4bff65c5706f)
(http://s020.radikal.ru/i713/1311/de/6d35973c5a02t.jpg) (http://radikal.ru/fp/7639eb08d7ef4395a13857d7b26a9e17)
(http://s52.radikal.ru/i138/1311/41/41ee80d949b3t.jpg) (http://radikal.ru/fp/11417d4ab58f4beab6b8d83b53ac40f0)
(http://i047.radikal.ru/1311/0b/429d3f607c0ft.jpg) (http://radikal.ru/fp/505da4d841404e6caa9d525840d9059c)
-
Слав, зачОт *THUMBS UP*
-
Очень даже зачет *THUMBS UP*
-
Спасибо! Я старался :)
Вот только немецкий мозг в дизайн аппарата никак не вписывается. В идеале надо будет назу поставить. Ее можно будет убрать глубже (опустить на толстые лучи) и не будет такой торчащей конструкции.
-
Слав, если не жалко, проставь размеры и угол развала передних и задних лучей. Если Солид за зиму хоть чуток осилю, попробую твой вариант срисовать. Понравился под гопро мне такой коптерок.
-
Тим, для тебя не жалко :) Но, честно говоря там даже не в этих размерах дело. Там надо правильно выставить отверстия в передней и задней раме. Все подбиралось эмперически (то есть методом научного тыка) :D. Либо при складывании лучей что-то цепляется, либо расстояние слишком большое и так далее. Передняя и заняя рамы тоже не одинаковые. Все отверстия там расположены по разному. Лучи передние и задние тоже разные по длине.
Я рисовал как: сначала нарисовал подвес для прошки (давно был сделан).
(http://s020.radikal.ru/i716/1311/be/174ccd506730.jpg) (http://radikal.ru/fp/8b1b66b7653046c0a02a8799beef4372)
Затем нарисовал четыре круга от винтов желаемого диаметра, чтоб центр оси передних винтов совпадал с центром оси наклона подвеса (можно подвес чуть вперед, чтоб избежать попадания лучей в кадр)
(http://i065.radikal.ru/1311/be/ff98835e6395.jpg) (http://radikal.ru/fp/80099333b40e4d8d8c5e931845435ad2)
Ну и уже на этом фоне начал прорисовывать квадрик. Каждый раз меняя длину лучей и переставляя отверстия, пытался добиться складывания без задеваний. Времени убил достаточно много.
Ну а размеры прикрепил к сообщению
-
Все размеры не поместились сразу в прошлое сообщение :)
-
Да... облет сегодня не получился :( Один из регуляторов на холоде потерял фазу и мотор просто поворачивался по чуть-чуть влево вправо, но так и не завелся. Толкание пальцем тоже не помогло. Надо менять регуль. Поменять вроде и не сложно, но его еще раздобыть надо. Эти немецкие регули на столько нежные, что дохнут от одного взгляда на них :D Было у меня в распоряжении 18 штук таких. Выбрал только 4 и то один с подвохом оказался. Придется с другого коптера снимать, а очень не хотелось >:o
Перейти на обычные регули не получится. Этот мозг работает только по протоколу I2C. Можно через адаптер, конечно, но это надо еще приобрести и подождать этот адаптер и плюс ко всему докупить полный комплект регулей.
-
Ого сколько нюансов, тут без тяжёлой артиллерии не обойтись :D я пока могу только снаряды подносить, рисовать кружочки и квадратики. За столь подробную картинку с размерами большое спасибо, хотя если проект планируешь запустить в серию, то картинки можем и убрать :D
-
Да смысла убирать нет. Я сам не генератор идеи, а только копирайтер. А размеры не помогут, даже если очень хочется просто повторить. :) Чтоб это все срослось, нужно знать еще огромное количество размеров. Вплоть до каждой капролоновой втулки. В противном случае конструкция не соберется
-
Вам, конструкторам виднее :D Краем мозга я понимаю, что это не так всё просто.
-
В такую мокрую погоду сажать квадрик на брюхо совсем не хочется, а ловить в руки не люблю. И моя "раскладушка" сегодня приобрела ноги. Естественно тоже складные. Теперь можно и на мокрую землю сажать. ;)
(http://s005.radikal.ru/i212/1312/79/1dd9233c39f5.jpg)
(http://s019.radikal.ru/i606/1312/bd/69146699e145.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i712/1312/82/f0239f1ee2c4.jpg)
(http://i016.radikal.ru/1312/68/2ba67bde478a.jpg)
-
Неплохо придумал
Я чето пропустил , облет уже состоялся или нет? После того случая с регулем
-
Не.. ничего не пропустил. То погоды нет, то времени. Темнеет очень рано. Постараюсь в ближайшее время облетать.
-
Ясно,
ну давай облетывай, интересно как полетит
-
Ну что ж... Облет состоялся. *YAHOO* *PREVED* *GAMER*
Первый вариант на немецких мозгах был облетан 25 декабря. Но что-то там опять с GPS не срослось и проверить удержание и всякие возвраты не получилось.
С тех пор была собрана вторая версия. Немного поменяны размеры крепежных деталей, вырезано все из карбона, весь капролон поменян на графитированный (черный). \m/ Из-за этого вид поменялся кардинально.
Поставлена NAZA и многие примочки от DJI (OSD, Zenmuse, Datalink 2,4). Так же туда планируется видеопередатчик на 5,8. Куплен уже, но отправлен в магазин обратно и жду замены.
И вот сегодня это чудо полетело. Летает очень уверенно и предсказуемо. Висит ровно, никуда не дергается.
Самому поднимать незнакомую систему было немного стремно и тест-пилотом выступил Виталий (GanGan). Эксперту нашему коптер понравился.
После поехал на поле и погонял его от души. Пробовал даже аппаратуру выключать. Коптер возвращается домой без инфарктов для пилота :D
Не удалось запустить на компе программу для полета по точкам (хотя дома вчера работала). Сегодня буду настраивать и завтра попробую снова *DANCE*
-
Поздравляю с облётом и высокой оценкой эксперта.
Фотки приветствуются :D
И вопрос по видеолинку-фирма бракодел интересует, шоб не нарваться.
-
Спасибо!
Фирма-бракодел это DJI :)
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread327460-2.html#post4707844 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread327460-2.html#post4707844)
-
С облетом , представляю эту радость *DRINK*
-
Спасибо, Коль! *DRINK*
-
Ого себе, как тебя джедайки с кабелем уделали :o
-
Коптер шикарен!!!
Не ожидал такого качества и полёта=)
Висит как приколоченный, докопаться не к чему.
-
Ай да Слава, удивил таки Виталия :)
-
В сложенном состоянии не больше TBS - Discovery. Мой скепсис только в одном, крепление лучей - а точнее защёлки, но это поправимо.
-
На самом деле усилие на отщелкивание около 3,7 кг. на конце луча. Думаю, что этого должно хватить. Но ничего не мешает защелки выпилить с более толстым усом.
-
с облетом!
а что за прога для полета по точкам?
-
Спасибо, Денис! *DRINK*
Прога DJI Ground Station. Она есть под яблочную продукцию и под винду. Так как яблоко у меня пока только в мечтах, приходится летать на винде. На домашнем компе все запускается шикарно, а вот на ноуте не могу запустить. :(
http://youtu.be/awSWaXlF1VU (http://youtu.be/awSWaXlF1VU)
Фотки приветствуются :D
Тим, после твоих фоток на свои смотреть тошно :)
Но завтра пощелкаю немного, выложу. ;)
-
Слав, у тебя активы более весомые :D такой аппарат сбацал *THUMBS UP*
-
(http://s019.radikal.ru/i602/1401/4a/c8915f3c9aeb.jpg)
(http://s017.radikal.ru/i427/1401/7d/7d2ef6314b30.jpg)
(http://s019.radikal.ru/i611/1401/7a/9eec3be9f9a3.jpg)
(http://s52.radikal.ru/i137/1401/61/9f23d12c309d.jpg)
(http://i074.radikal.ru/1401/82/59527bb03a61.jpg)
(http://s56.radikal.ru/i152/1401/f2/1ebb2be6464a.jpg)
(http://i023.radikal.ru/1401/6c/e5c66b085e35.jpg)
(http://s47.radikal.ru/i115/1401/13/97be078508b1.jpg)
(http://i017.radikal.ru/1401/af/52a233284762.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i715/1401/c0/3e265052185e.jpg)
(http://s14.radikal.ru/i187/1401/20/f9553d1f5114.jpg)
(http://i069.radikal.ru/1401/44/3e5ef72ec2b0.jpg)
(http://i058.radikal.ru/1401/cd/6d3561c434b6.jpg)
(http://s005.radikal.ru/i210/1401/ed/26687a15529b.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i714/1401/69/b72d8a949204.jpg)
(http://i017.radikal.ru/1401/f8/2aae0f6e5912.jpg)
-
*THUMBS UP*
Слав, это чисто кабон или смесь?
На каких режимах пилькаешь ?
-
Супер *THUMBS UP*
-
Коль, покупался на ебее как чистый карбон. Руки после него чешутся. Писал продавцу, он сказал, что после любого карбона чешутся. Сам не знаю. Это первый опыт пиления карбона. Подача где-то 350. Фреза кукуруза
-
Вот этот покупал http://www.ebay.com/itm/400-500-1-5mm-Carbon-Fiber-plate-panel-3K-plain-weave-Matt-finish-offer-CNC-cut-/321279619786?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item4acdc1f2ca (http://www.ebay.com/itm/400-500-1-5mm-Carbon-Fiber-plate-panel-3K-plain-weave-Matt-finish-offer-CNC-cut-/321279619786?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item4acdc1f2ca)
-
Понял
Обороты скока ставил? Зараз насквозь пилькал?
Недавно пилькал смесь карбона и стекла, толщина 1,75, подача 500 , по Зет 200, обороты 16000
Похоже можно еще добавить скорости , но до конца не уверен, мало опыта по карбонию
-
Да, сразу насквозь. Обороты около 10 000. Быстрее не стал ездить так как фреза 3/32" (2,38 мм)
-
Ясна
-
На прошлой неделе при прохладной погоде получил неожиданную проблему. Сломал черную капролоновую клипсу в момент застегивания.
В черный капролон добавляют графит. На цевет влияет хорошо, на скольжение тоже. Но вот эластичность, видимо, падает.
Сейчас делаю такой квадрик, но вместо капролона пробую бронзовый поликарбонат
Цвет конечно страдает. Он не черный, но и не выглядит как оргстекло.
Грубо говоря коричневый-полупрозрачный.
По факту изготовления вылезают только плюсы:
1. если капролон сильно скользил по карбоновым трубкам, то поликарбонат держит насмерть.
Достаточно небольшого усилия на зажиме, чтоб трубка не проворачивалась. Капролон при максимальном зажиме при прохладной погоде мог провернуться запросто.
2. Эластичность... Двумя пассатижами взял тестовую клипсу из поликарбоната и развернул ее на 180 градусов. Не могу сказать, что она после эксперимента вернулась в прежнее состояние. Но она по крайней мере не сломалась. Капролон ( черный) при таких же условиях делает громкий "щелк...."
(http://s018.radikal.ru/i521/1403/a0/f2d788afebac.jpg)
-
Слав, это обычный поликарбонат ? Тока цвет бронзы, так?
-
Да, все верно. Только цвет темный
-
Покупал цельным куском или нашел обрезками?
Какая толщина?
-
Конечно нашел обрезками. Хотя искал очень долго.
Целый лист покупать сильно в тягость.
Если из целого пилить детали для коптеров, то это мне хватит, чтоб и для моих внуков напилить :P
Толщина для коптеров приемлемая 8 мм. Из нее все и делаю.
А пока искал нужную толщину, в одной фирме предложили 6 мм обрезки дешево (бронзу естественно). Других бронзовых толщин у них небыло
Мне подарили один маленький обрезок (300*700) на пробу, но думал, что я к ним больше не вернусь...
Однако так случилось, что крайние дни только и делаю. что пилю заказы из 6 мм бронзового поликарбоната.
И все из подаренного куска.
И как на грех эта контора переезжала через несколько дней на территорию режимного предприятия.
Я даже телефонов не взял.
Но по крайней мере я понял что такое поликарбонат и как он ведет себя в деталях.
Остальное все нюансы. Если будет очень надо, то буду покупать большими кусками
Пока нашел фирму, у которой есть обрезки бронзы, но ценник за квадрат выше, чем если покупать целый лист.
Грубо говоря мне лист бронзы восьмерки 500*1000 обходится в 1700 руб.
То есть 3400 за квадрат.
Можно купить за 2000 за квадрат, но это если покупать целый лист 12 м кв.
-
Понял
Тоже все порываюсь прикупить поликарбоната , хочу защиту на станок сделать
Думаю 3 мм вполне хватит