Завтру буду делать тест драйв по повторному попаданию
Сегодня доделали кнопки на пульте
Теперь стало удобнее, с пульта включается-выключается синхронизация, задается возврат в начальное положение поворотки и стола,, можно двигать столом Рги
Реализация типа так, перед началом резки задаем 0 на поворотке и столе
Включаем синхронизацию и запускаем шпиндель, как шпиндель зайдет в метку энкодера включится поворотка и стол, дальше едет пока не остановить шпиндель
Потом поставлю концевик, если все будет работать путем
На повторный проход, отключаю синхронизацию, даю команду на возрат поворотки и стола в 0
Дальше как было при первом старте, по идее должно попасть с небольшой погрешностью
Вот и проверим ху из ху
Скоро добавят тахометр на экран, будет вобще гуд
Тахометр будет считать от энкодера шпинделя, механически ничего делать не надо