Brothers Blog Forum

Сложный раздел => Электроника => Servo => Тема начата: tim001 от 31 Марта 2016, 10:19:01

Название: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 31 Марта 2016, 10:19:01

На этот сезон думаем сменить менеджера хвоста -Futaba, на более успешного MKS HBL880. Спровоцировал на столь недешёвую замену-Дункан)

KU   MKS-HBL880 Dead Band                     0.0008ms (Default) Control System   +                Pulse Width Control Working Frequence             760us/560hz Operating Voltage             4.8-8.4 Volts (2s LiPo) Operating Speed                 (6V)   0.044 sec/60° degrees at no load Operating Speed                 (7.4V)   0.036 sec/60° degrees at no load Operating Speed                 (8.4V)   0.032 sec/60° degrees at no load Stall Torque                        (6V)  116.65 oz/in (8.2 kg/cm) Stall Torque                        (7.4V)   140.26 in/oz (10.1 kg/cm) Stall Torque                       (8.4V)   155 oz/in (11.19 kg/cm) Motor Type                    Brushless Motor Potentiometer Drive         Indirect Drive Bearing Type                    Dual Ball Bearings Gear Type                      Metal Gears Connector                          Wire Length   24.0 cm (9.4 in) Dimensions                    40 x 20 x 38.5 mm Weight                            73.2 g

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 31 Марта 2016, 10:25:26

Запробуем как она держит хвост  *CRAZY_PILOT*

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 15 Апреля 2016, 11:10:49

Приехали, сервушки, эти сдвинут всё)
(https://farm2.staticflickr.com/1547/26439450585_2f707ddd8e_c.jpg) (https://flic.kr/p/Ghn6wi)X8 (https://flic.kr/p/Ghn6wi) by GTimofey (https://www.flickr.com/photos/77436964@N02/), on Flickr

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 15 Апреля 2016, 12:55:29

Для хвостовой могли бы делать стандартный выход под качалку
А в остальном на пока все гуд
но летные тесты это основное , так что скоро запробуем

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 15 Апреля 2016, 18:46:21

А у нее в чем не стандартный выход?

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 15 Апреля 2016, 19:22:12

Диаметр больше, чем у аналогов)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 15 Апреля 2016, 19:33:41

Так у них свои собственные качалки?

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 15 Апреля 2016, 19:47:40

У X8-да. В комплекте пластик, но есть варианты и в металле.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 15 Апреля 2016, 20:21:50

Свою вставку попробуем  сделать, по типу как в JR

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 18 Апреля 2016, 10:40:09

Были опасения за слайдер хвостового ротора)  напрасны)
Тест на продавливание -без спецзамеров-на глазок)
MKS X8
Funaba BLS 256HV
Хвостовой слайдер Д16Т)
http://youtu.be/JIFN4zKvud8 (http://youtu.be/JIFN4zKvud8)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 18 Апреля 2016, 11:58:06

Даа, что - то дохловато на первый взгляд!

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 18 Апреля 2016, 13:05:35

Не сыпь мне соль на раны :D

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 18 Апреля 2016, 13:40:25

По - любому полетать надо и посмотреть.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 18 Апреля 2016, 13:43:21

Конечно, конечно, лететь и смотреть.
И потом тест скорее тактильный и на ощупь :D
И ожидалось, что сопротивляемость сервы в 11 кило будет выше, чем у сервы в пять кило)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 18 Апреля 2016, 13:51:02

Да так оно и должно быть! А раз нет, то либо экземпляр попался такой, либо заявленные параметры того...

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 18 Апреля 2016, 15:30:52

Видимо не зря пишут в Ттх , что 11 кило это без нагрузки

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: SERGINIO от 18 Апреля 2016, 17:47:12

Цитата: nik1 от 18 Апреля 2016, 15:30:52

Видимо не зря пишут в Ттх , что 11 кило это без нагрузки

Это как, это   :o :D
 Может они по скорости компенсируют? Возможно в пятиренках люфт-возможно  не прямой привод потенциометра ,я тоже замечал что футаба работает нифига не хуже ,даже 251 ,чем эти МКС ,у меня 251 питается от мелкого бека на 6 вольт 2 ампера ,рулит вроде как проще и чище,в смысле без дерготни лишней. :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 18 Апреля 2016, 18:22:27

Люфта нет, шестерни типо титановые, с этим все гуд
если полетит не хуже футабины , то уже будет хорошо

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 19 Апреля 2016, 12:33:47

Полетали сегодня
серва бомба *THUMBS UP*
очень хорошо держит, чуйку добавил на 4 % и пока не компенсирует 
В общем доволен как слон *YAHOO*

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 19 Апреля 2016, 14:27:27

Серва цепкая, хвост держит, аки бульдог кого нибудь)
http://youtu.be/avN9r26z2fQ (http://youtu.be/avN9r26z2fQ)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 19 Апреля 2016, 14:48:51

Тест 880й от Николая Смирнова. 
http://youtu.be/EuCjt1NOlZk (http://youtu.be/EuCjt1NOlZk)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 20 Апреля 2016, 11:07:05

Бро мне маякнул) Надо ставить)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 28 Апреля 2016, 22:07:12

Чуйку еще поднял, уже на 8%
сегодня доольно ветренно, но хвост еще не компенсирует если лететь на полный шаг харикен
Сам себе не верю  :D но факт на лицо

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 13 Октября 2017, 17:42:50

По совету Tareq на второые тушки идут MKS. Приятные цены на эти серваки у Макса Форсаж)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 13 Октября 2017, 18:56:48

Будем пробовать  :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Patrik от 13 Октября 2017, 21:01:11

Да... топовые однако..прям мечта!  :-[ Правильный выбор! *THUMBS UP*

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 13 Октября 2017, 21:20:07

Да, хороши по всем параметрам
Теперь буду в очередной раз  пытаться сделать под их шлицы вставки в качалки

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 31 Августа 2019, 20:18:27

Сегодня в следствии непонятных глюков сервы пришлось ее разобрать, думал убился пиньен на моторе, но все оказалось целое. Более того, после промывки редуктора оказалось что он совершенно не имеет износа, пиньен мотора кстати говоря тоже.
Налет на ней 1019 вылетов, смазывалась сразу после покупки и более не вскрывалась, сводная сестра той что сгорела в краше.

А причину глюка так и не нашел, может в защиту уходила от перегрева или брейн хрень творил.

На цикле тоже планирую вскрывать, надо только придумать где смазку футабовскую достать, моя на исходе.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 31 Августа 2019, 21:32:54

Мкс ложит смазку в набор из 4х серв
По идее должно быть в доступности
Сань, что  было то? Серва не двигалась что ли?

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 31 Августа 2019, 22:00:43

Я брал по отдельности сервы, но у меня была смазка футабовская, суперская штука.

А серва после подключения очередного акка перестала держать усилие, максимум наверное 1-2 кг, легко сдвигалась пальцем, т.е. блокировки не было даже и издавала странные звуки при прокрутке.
Естественно я не полетел и мысленно попращался с 200$.
Первое подозрение было на пиньен мотора, но после разборки весь редуктор был обнаружен в идеальном состоянии.
Собрал без смазки, все тоже самое.
Отключил от мозгов и подключил к сервотестеру, вообще не стала реагировать.
При подключении к брейну, снова не держит усилие, но работает.
Потом переткнул контакт сервы на гребенке брейна и о чудо, усилие вернулось, все работает.
Подключаю к сервотестеру тем же проводом что и прошлый раз, тоже работает, скорость 0.03 выдает.

В итоге смазал редуктор и собрал, данный глюк повторить не удалось, и разъемы шевелиться и провода, толку нет.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 31 Августа 2019, 22:03:39

Хорошо бы, если глюк на следующих полетах не проявился)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 31 Августа 2019, 22:18:10

Интересная трабла, с такой пока не доводилось столкнуться
На 2 килах хвост конечно сорвет,  но есть шанс не вляпаться в неуправляемое вращение
Возможно  тот отрыв лопасти как то повлиял на траблу

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 31 Августа 2019, 22:33:59

Очень надеюсь что не проявится, завтра буду проверять.

Я помню подобное поведение сервы когда на нее 5в подавалось с сервотестера, вот думаю может брейн чудит.

С вращениями у меня разговор короткий, заброс на высоту при возможности и ротация :D

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 31 Августа 2019, 22:59:52

Может контакт хреновый был на гребенке, ток переходным сопротивлением ограничивался. Вот и дурила серва.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 01 Сентября 2019, 08:30:47

Возможно и так, будем смотреть.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 01 Сентября 2019, 12:29:23

Серва труп, буду пробовать отправить в ремонт сразу две.
Еще думаю взять gdw bls895, характеристики заявлены лучше мкс при цене 4500.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 01 Сентября 2019, 16:08:23

Печалька за приличные деньги  %)
Чет не верится в дешево и сердито

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 01 Сентября 2019, 16:15:38

У нас на поле есть одна такая gdw на хвосте, сегодня замерили скорость на тестере, 0.04 при 6.6 в.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 01 Сентября 2019, 19:47:39

Попробуй раз так, потом нам поведаешь
Была какая то сервушка на хвост, по скорости и мощи лучше футабины, но с ней сильнее компенсировало
Так и не настроили как хотелось бы
Я к тому, что  от настройки мозгов тоже есть зависимость хорошей работы
Но если дешевая взлетит, то я за двумя руками :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 01 Сентября 2019, 20:28:55

Взлететь то она взлетит, а вот сколько редуктор проходит, неизвестно, по мотору так же.
Все так у мкс редуктор живучий и износостойкий очень.
Еще и на голове из за люфтов иногда центр не могут найти, походу тоже скоро помрут. Но по головным есть надежда что это только из за люфтов и дребезжания лопастей в противофазе.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 02 Сентября 2019, 08:37:47

Насчет люфтов и поиска центров чёт не допонял связи
По идее там вобще по барабану на люфты в редукторе, обратной связи по положению нету
Мож у тебя резисторы подтерло в центрах? Вот это может давать всякие бяки

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Leksles от 02 Сентября 2019, 13:13:23

Да хрен его знает, возможно, но когда минимально прижимаю пальцем чтоб люфт убрать, все пропадает и повторения добиться не выходит.
И кстати этот эффект происходит исключительно когда стоят лопаты, без них все хорошо.
На полет не влияет с моей точки зрения

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: SERGINIO от 02 Сентября 2019, 18:17:53

Цитата: nik1 от 02 Сентября 2019, 08:37:47

По идее там вобще по барабану на люфты в редукторе, обратной связи по положению нету
Мож у тебя резисторы подтерло в центрах? Вот это может давать всякие бяки

резистор и есть обратная связь по положению  :D Мотор то шаговый ,он "прошел" 1200 шагов и ожидает отклик в районе 345 -355 ,а имеет 290 -будет дергаться ,пока не найдет . Все цифровые системы настраивают по отклику на момент инерции ,если слишком большой люфт -будут проблемы -нет нагрузки и система будет сходить с ума ,"проскакивая " нужное место из-за слабого механического "сцепления"  :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 02 Сентября 2019, 18:35:54

Епта, я тебе про обратную связь типа прошагал и проверка положения на качалке
Что резистор знает о точном положении выходной  качалки , если в редукторе люфт?
У меня на футабах был люфт неприличный и ни каких проблем с установкой в центр , хоть с нагрузкой , хоть без

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 02 Сентября 2019, 19:50:27

Цитата: nik1 от 02 Сентября 2019, 18:35:54

Что резистор знает о точном положении выходной  качалки , если в редукторе люфт?

Конечно знает - он же на выходном валу сидит ;) .

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 02 Сентября 2019, 19:52:14

Цитата: SERGINIO от 02 Сентября 2019, 18:17:53

Мотор то шаговый ,он "прошел" 1200 шагов и ожидает отклик в районе 345 -355 ,а имеет 290 -будет дергаться ,пока не найдет

А вот с этого момента подробнее пожалуйста - это где в серве шаговый мотор ;) ?

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: SERGINIO от 02 Сентября 2019, 20:34:09

Это моё предположение ,ничего не мешает сервомотору типа БЛС работать в шаговом режиме,особенно когда ему надо притормаживать ,очень похоже . Я видел шаговые моторы у физиков знакомых ,у них ума на большее не хватило ,как сделать из него дрель с 40000 об\мин  :D. У нас на станках сервомоторы часто "зудят" и выносят нам мозги из-за нарушения механической связи ,типа люфт в шаровой или опорном подшипнике,или просто открутился шкив  -просто вырубается станок с предложением заменить ...абсолютный энкодер ,типа неисправен. :)
 Что у шаговых ,что у серво -одинаковый эффект потери инерционной массы из-за люфта -минимальный ШИМ как раз и настраивается на это,иначе он проскакивает или не может точно позиционировать ротор.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 02 Сентября 2019, 21:00:24

Дык резюк сидит напрямую на выходном валу. Ему редуктор похрен - пришел вал в заданное положение и все.
Другое дело, если сам резюк поддох - тогда он там может много "шуму" на выходе давать и контроллер с ума сойдет, отрабатамши ;)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Boch от 16 Октября 2020, 12:36:49

Попала в руки серва MKS. Планирую сделать прошивку для изготовления качалок.
Вопрос к Коле.
Ты же делал прошивки под MKS? Какой угол заточки инструмента надо сделать, чтоб получить правильный зуб ?
Я намерял угол около 70-75 град. Мне показалось многовато.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 16 Октября 2020, 12:40:04

Надо смотреть, так не помню
Но вроде 60гр

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 16 Октября 2020, 13:13:23

Недавно когда делал шестерни , то шлицы нарезал резьбофрезрой 60 гр
Вставки нормально сели

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: Boch от 16 Октября 2020, 13:46:48

Понял. Спасибо.

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 22 Ноября 2022, 20:21:51

Апну тему
Год назад началась эпопея с ремонтом 850 мкс
И вот радостная новость от Макса, они все же вернулись из ремонта *YAHOO*
Я уже отчаялся их увидеть  :)
Скоро приедут ко мне, посмотрю что там наменяли

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 22 Ноября 2022, 20:38:25

Ничо себе, прям событие)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 22 Ноября 2022, 20:56:52

А то, товар ценный и очень нужный :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: revolt от 23 Ноября 2022, 13:31:39

У Максима  если что то новые есть. Дороговато конечно но чтож поделаешь. :)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 23 Ноября 2022, 13:51:59

Это хорошо
Но у меня теперь надеюсь запас будет
Если конечно ремонт сделали как просил
А просил замену моторов ,, платку с электроникой и резюк
 практически полное обновление

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 26 Ноября 2022, 16:05:48

Подвалило везухи
Открыл посыль, а там три новые сервы *CRAZY*, вот это супер ремонт *THUMBS UP*
Макс говорит они вроде собирались менять, то что просили
Потом меняли ценник, потом сделали скидку и в итоге прислали новье́ за 11 рублев
Но такого счастья больше не будет :D

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: tim001 от 26 Ноября 2022, 16:21:00

Вот это прям НГ подарочек)

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: nik1 от 26 Ноября 2022, 16:58:26

Не зря ждал год :D

Название: Re: MKS HBL880
Отправлено: dsirc от 26 Ноября 2022, 19:52:17

Да уж ;) *THUMBS UP*