Автор Тема: XP-3C  (Прочитано 6356 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 512
Re: XP-3C
« Ответ #30 : 03 Октября 2018, 17:29:38 »
Установка вроде похожа
NIK 7E

Оффлайн Oleg Popov

  • Сообщений: 52
Re: XP-3C
« Ответ #31 : 03 Октября 2018, 20:55:18 »
привет
да алексей вы все правельно поняли и сделали кроме одного общий шаг работают 4 точки верх и низ погрешность минимальная 2-3% точно не считал  и также цыклик работают 4 точки  лево право вперед назад уже без погрешгости что бы проще было наглядно посмотреть плечо качалки равно половине радиуса или 1/4 диаметра вашего автомата перекоса линейность 100% угловая скорость все от вашего диаметра а.пер.

если это соблюдено то futaba убирает все погрешности  и автомат стоит как вкопанный это было и на более поздних гираскопах

Оффлайн Oleg Popov

  • Сообщений: 52
Re: XP-3C
« Ответ #32 : 03 Октября 2018, 21:28:10 »
Олег. А что мешало Н-1 сделать? :)
"ЭТО сделано еще 2003 году в 30 и 50 классе на большой верт тогда времени не хватило

Оффлайн Boch

  • Сообщений: 881
  • Алексей Бочаров
Re: XP-3C
« Ответ #33 : 04 Октября 2018, 08:37:35 »
плечо качалки равно половине радиуса или 1/4 диаметра вашего автомата перекоса линейность 100% угловая скорость все от вашего диаметра а.пер.

если это соблюдено то futaba убирает все погрешности  и автомат стоит как вкопанный это было и на более поздних гираскопах

Олег. Спасибо. Теперь буду знать. Как говориться - век живи век учись.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 11 512
Re: XP-3C
« Ответ #34 : 20 Марта 2021, 11:53:27 »
Во какая красота получилась :)
NIK 7E

Оффлайн tim001

  • Administrator
  • Сообщений: 7 072
  • Nik 7Ev2 Goblin 500
Re: XP-3C
« Ответ #35 : 20 Марта 2021, 19:48:29 »
В черном отлично смотриться *THUMBS UP*

Оффлайн Mihalych

  • Сообщений: 755
Re: XP-3C
« Ответ #36 : 27 Декабря 2021, 20:34:18 »
Почитал тему, раньше к сожалению ее не видел.

"3-я - отклоняем циклический шаг, например, вперед и вправо (по диагонали). Здесь получается разница а длинне плеч, что влечет за собой паразитное перемещение по коллективному шагу. А оставшиеся 2 сервы, не учавствующие в перемещении, держат заданную величину коллективного шага. Возникает конфликт, заставляющий сервы "бороться" между собои. "

Думаю Алексей прав.

Как я понимаю, это главная проблема АП Н4-45 и Н4-90, которые отличаются между собой разворотом сервоприводов (плеч АП) на 45 гр.

В какой-то момент, два диагональных или зеркальных сервопривода, на которых не будет управляющего сигнала составят фиксированную ось для двух других.

И конечно, теоретически, конфликт между сервоприводами будет, в том числе и из-за разной их работы, так как в идеале не существует двух одинаковых.
А так же возможно и из-за не точности плеча сервопривода и АП.

Но это теоретически, практически имеющиеся люфты в самих сервоприводах и тягах, скорее всего, перекроют эту несовместимость.

Оффлайн Boch

  • Сообщений: 881
  • Алексей Бочаров
Re: XP-3C
« Ответ #37 : 28 Декабря 2021, 08:16:25 »
Вот, еще, тема с обсуждением особенностей проектирования.
http://forum.brothers-blog.com/index.php?topic=1009.0

Оффлайн Mihalych

  • Сообщений: 755
Re: XP-3C
« Ответ #38 : 28 Декабря 2021, 20:21:45 »
Спасибо, обязательно почитаю.