Brothers Blog Forum

Сложный раздел => Электроника => Servo => Тема начата: nik1 от 30 Апреля 2024, 12:44:48

Название: Theta servo
Отправлено: nik1 от 30 Апреля 2024, 12:44:48
Не удержался и заказал на пробу  theta razor с1
Программатор не стал брать, особо програмить не планирую
Данные хорошие, на 8,4в  и 2,6А  выдают 36кил при скорости  0,06
Можно разогнать до 5 А, но я точно не буду, такого усилия более чем достаточно
Выходные шлицы под футабьи качалки, такие вставки у нас есть, это плюс
Рассояние между крепежными отверстиями не стандартное _48,1 мм
Но вроде в комплекте ложат вставку с смещенным центром, с ней выходит стандартное расстояние
Поставлю на  cgy 755,  в режиме 760мкс 560гц
Приедут где то через месяц, заказывал у  Макса
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 08 Июня 2024, 18:19:38
Привезли сегодня сервы
решил успеть поставить, успел
пока поставил через фирмовые переходники, но потом сделаю крепехи под их  нестандартный размер
шлицы футабовские
настройка через андроид , не идеал , но в целом нормас
кому надо идеал, то в магаз за программатором
ограничил ток в 2.6 А , при таком токе при просадке до 6в усилие будет 27 кил и 0.07 скорость
ширину импульса 760 мкс
больше ни чего не менял
может позже попробую режим более высокой точности, но не помню какие были минусы
первые впечатления очень хрошие
довольно тихие, без движения вобще не слышно
рукой не продавить
ходят очень точно, выровнял ап в нуле шага и все , остальные настройки в автомате не правил
на 276 футабах все настройки задействовал
в редукторе есть небольшой люфтик
провода длинные и мягкие, реально путевые
если бы не не стандартный размер, то было бы вобще суперски
завтра облет
Название: Re: Theta servo
Отправлено: tim001 от 08 Июня 2024, 18:26:07
 *THUMBS UP*
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 08 Июня 2024, 18:48:06
Планшет кстати без нфс, поэтому и не работало
Название: Re: Theta servo
Отправлено: tim001 от 08 Июня 2024, 21:21:37
Оказывается да, жаль.
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 09 Июня 2024, 16:38:27
Полетал, мне  отлично зашли *THUMBS UP*

Название: Re: Theta servo
Отправлено: tim001 от 09 Июня 2024, 17:54:48
Супер
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 15 Октября 2024, 11:49:38
пополнение  :)
на второй верт сервы на автомат
и на первый на пробу хвостовая
еще  взял 3 запасных редуктора и программатор
с ним пока не понятно как общаться, мудреная китайская софтина
но победим так или иначе
хвостовую планирую в воскресенье попробовать, если погода будет нормас
с хвостовой сервой в комплекте идет кондер на 2200 мкф
я его конечно поставлю, но ток обрежу, может 2-3 А
Название: Re: Theta servo
Отправлено: morro_lucky от 15 Октября 2024, 21:45:11
Тоже решил попробовать Theta
На голову взял, хвостовую жду пока Макс привезет (заказал вместе с программатором, так как андроидов в доме нема)
Ставить буду на новый верт, который так же пока не приехал
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 16 Октября 2024, 08:49:43
Надеюсь они нас будут долго радовать, пока все гуд *THUMBS UP*

Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 17 Октября 2024, 11:08:31
Немного картинок по настройке
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 17 Октября 2024, 11:10:32
далее
Название: Re: Theta servo
Отправлено: tim001 от 17 Октября 2024, 15:56:58
Оценил упаковку, пластиковый кейс и блистер, хорошая защита, пока едет к покупателю.
Theta.jpg

 
Theta 2.jpg

Качество изготовления на высоте)
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 17 Октября 2024, 17:11:34
Если 2000 вылетов продержатся, то тема *THUMBS UP*
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 19 Октября 2024, 12:35:18
Поставил хвостовую серву
Лимиты пришлось снизть на 10 попугаев
На мкс были 110
На зете стало 100
Ток был задан на 3,8А, снизил до 2,6
Это 20 кил на 8,4 в
При просадках до 6 в будет 18кил, более чем достаточно
Заявленная скорость меньше  чем у мкс на 0,1
Но хз как будет при нагрузке, на зете усилие почти в 2 раза больше
Работает так же тихо как и на перекосе
Пока все путем *THUMBS UP*
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 20 Октября 2024, 14:12:26
Полетал
Чуйку пришлось снизить на 15 процев, не ожидал такого
Еще снизил скорость вращения
Летит хорошо, хвост держит не уводит, но чуйка не привычно низкая
Наверное попробую ужать  рычаги, что бы растянуть лимиты до 110 120 процев
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 28 Октября 2024, 16:50:11
насчет лимитов и чуйки, подсказали как поправить  *DRINK*
лимиты можно  растянуть или сжать через программирование сервы
по дефолту в серве задан угол 70 , снизил его  до 60
 лимты на хвосте поднялись с 101 до 118
теперь скорее всего чуйка вернется на привычный параметр
если так не понравится, то попробую  65, тогда лимиты выйдут на  110 , так  было и на мкс
Название: Re: Theta servo
Отправлено: morro_lucky от 08 Января 2025, 18:34:06
Коля, а что а итоге с параметрами Accurate и Smooth?
На что влияют?
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 08 Января 2025, 20:00:16
Это я не пробовал  :)
Название: Re: Theta servo
Отправлено: morro_lucky от 08 Января 2025, 20:14:16
Понял.
А направляющие комплектные на CNC почему поменял?
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 09 Января 2025, 08:45:43
Не допонял про направляющие, ты про вставки для крепления сервы?
Название: Re: Theta servo
Отправлено: morro_lucky от 09 Января 2025, 21:31:41
Ага. Ты же из металла выточил.
Название: Re: Theta servo
Отправлено: nik1 от 10 Января 2025, 08:44:56
Я хотел вернуть как было раньше
Когда сервы вставали в крепления на направляющие опоры
Это дает практически идеальную повтрояемость настройки  при снятии и установки сервы
Название: Re: Theta servo
Отправлено: morro_lucky от 10 Января 2025, 21:48:51
Вон оно что
Тогда супер