Brothers Blog Forum
Сложный раздел => Электроника => Servo => Тема начата: nik1 от 30 Апреля 2024, 12:44:48
-
Не удержался и заказал на пробу theta razor с1
Программатор не стал брать, особо програмить не планирую
Данные хорошие, на 8,4в и 2,6А выдают 36кил при скорости 0,06
Можно разогнать до 5 А, но я точно не буду, такого усилия более чем достаточно
Выходные шлицы под футабьи качалки, такие вставки у нас есть, это плюс
Рассояние между крепежными отверстиями не стандартное _48,1 мм
Но вроде в комплекте ложат вставку с смещенным центром, с ней выходит стандартное расстояние
Поставлю на cgy 755, в режиме 760мкс 560гц
Приедут где то через месяц, заказывал у Макса
-
Привезли сегодня сервы
решил успеть поставить, успел
пока поставил через фирмовые переходники, но потом сделаю крепехи под их нестандартный размер
шлицы футабовские
настройка через андроид , не идеал , но в целом нормас
кому надо идеал, то в магаз за программатором
ограничил ток в 2.6 А , при таком токе при просадке до 6в усилие будет 27 кил и 0.07 скорость
ширину импульса 760 мкс
больше ни чего не менял
может позже попробую режим более высокой точности, но не помню какие были минусы
первые впечатления очень хрошие
довольно тихие, без движения вобще не слышно
рукой не продавить
ходят очень точно, выровнял ап в нуле шага и все , остальные настройки в автомате не правил
на 276 футабах все настройки задействовал
в редукторе есть небольшой люфтик
провода длинные и мягкие, реально путевые
если бы не не стандартный размер, то было бы вобще суперски
завтра облет
-
*THUMBS UP*
-
Планшет кстати без нфс, поэтому и не работало
-
Оказывается да, жаль.
-
Полетал, мне отлично зашли *THUMBS UP*
-
Супер
-
пополнение :)
на второй верт сервы на автомат
и на первый на пробу хвостовая
еще взял 3 запасных редуктора и программатор
с ним пока не понятно как общаться, мудреная китайская софтина
но победим так или иначе
хвостовую планирую в воскресенье попробовать, если погода будет нормас
с хвостовой сервой в комплекте идет кондер на 2200 мкф
я его конечно поставлю, но ток обрежу, может 2-3 А
-
Тоже решил попробовать Theta
На голову взял, хвостовую жду пока Макс привезет (заказал вместе с программатором, так как андроидов в доме нема)
Ставить буду на новый верт, который так же пока не приехал
-
Надеюсь они нас будут долго радовать, пока все гуд *THUMBS UP*
-
Немного картинок по настройке
-
далее
-
Оценил упаковку, пластиковый кейс и блистер, хорошая защита, пока едет к покупателю.
Качество изготовления на высоте)
-
Если 2000 вылетов продержатся, то тема *THUMBS UP*
-
Поставил хвостовую серву
Лимиты пришлось снизть на 10 попугаев
На мкс были 110
На зете стало 100
Ток был задан на 3,8А, снизил до 2,6
Это 20 кил на 8,4 в
При просадках до 6 в будет 18кил, более чем достаточно
Заявленная скорость меньше чем у мкс на 0,1
Но хз как будет при нагрузке, на зете усилие почти в 2 раза больше
Работает так же тихо как и на перекосе
Пока все путем *THUMBS UP*
-
Полетал
Чуйку пришлось снизить на 15 процев, не ожидал такого
Еще снизил скорость вращения
Летит хорошо, хвост держит не уводит, но чуйка не привычно низкая
Наверное попробую ужать рычаги, что бы растянуть лимиты до 110 120 процев
-
насчет лимитов и чуйки, подсказали как поправить *DRINK*
лимиты можно растянуть или сжать через программирование сервы
по дефолту в серве задан угол 70 , снизил его до 60
лимты на хвосте поднялись с 101 до 118
теперь скорее всего чуйка вернется на привычный параметр
если так не понравится, то попробую 65, тогда лимиты выйдут на 110 , так было и на мкс
-
Коля, а что а итоге с параметрами Accurate и Smooth?
На что влияют?
-
Это я не пробовал :)
-
Понял.
А направляющие комплектные на CNC почему поменял?
-
Не допонял про направляющие, ты про вставки для крепления сервы?
-
Ага. Ты же из металла выточил.
-
Я хотел вернуть как было раньше
Когда сервы вставали в крепления на направляющие опоры
Это дает практически идеальную повтрояемость настройки при снятии и установки сервы
-
Вон оно что
Тогда супер
-
Насчет пид серв
Юра нашел инфу , что гейн D сильно завышен
по дефолту
Р 48 , ставят 53
D 92, ставят 26
и снижают дбэнд с 24 на 16
обычно D меньше Р в половину , а то и больше, а тут наоборот
решил перенастроить и что я вижу, а вижу на одной из 3х серв как хотел поставить 53 и 26 :)
но каких то траблов в полете не замечал :D
на скрине дефолтные значения
-
Насчет пид серв
Юра нашел инфу , что гейн D сильно завышен
по дефолту
Р 48 , ставят 53
D 92, ставят 26
и снижают дбэнд с 24 на 16
обычно D меньше Р в половину , а то и больше, а тут наоборот
решил перенастроить и что я вижу, а вижу на одной из 3х серв как хотел поставить 53 и 26 :)
но каких то траблов в полете не замечал :D
на скрине дефолтные значения
Николай, а у тебя не получилось через NFC подключить к сервам через их программу? Только через программатор?
-
Получалось , работает
-
Разобрался почему на одной серве пид отличался
Эта серва приехала позже где то на полгода на замену одной с траблой
Судя по всему производитель уже учел это дело и новые сервы идут с правильными цифрами в пиде
Проверю на втором верте, но почти уверен , что будет не как надо
-
Получалось , работает
А в программе код приглашения вроде, откуда ты его брал?
-
Про это что то не помню
-
Посмотрел гейны на хвостовой серве
там вобще ух, D 127
может поэтому серва компенсировала больше чем ожидалось
проверим :)
-
А в программе код приглашения вроде, откуда ты его брал?
SMS на наши номера не приходит сейчас
Я в итоге им написал и они прислали мне логин (какой-то китайский номер телефона) и пароль
-
А в программе код приглашения вроде, откуда ты его брал?
SMS на наши номера не приходит сейчас
Я в итоге им написал и они прислали мне логин (какой-то китайский номер телефона) и пароль
Я вводил итальянский номер. Бесполезно. А по почте они молчат…
-
Банят европу :D
-
Ну вроде почти наверняка разные D гейны на сервах могут давать артефакты при резких маневрах
Кроме этого ничего не менял, как ни склонял верт ничего не было из того , что должно было быть
я думал немного неправильно настроил в фбл P или D , а оказолсь не там смотрел
Кстати такие неправильные и разные настройки серв были на 770 футабе, там я несколько раз выпадал с маневров
Возможно это как раз и влияло
А вот роторфлайт не выпадает :) но артефакт можно словить
Хотя к нему можно приноровиться, но проще когда его нет