Brothers Blog Forum
Сложный раздел => Электроника => ESC\BEC => Тема начата: nik1 от 16 Июня 2025, 12:42:00
-
Товарищ Саня подкинул посмотреть регуль взамен космика
Вроде как идет с Omp 700
Пишут , что стоят супер мосфеты, скорость отклика как у космика
Тайминг авто
Телемитрия под любые фбл
Инфы очень мало по нему
https://xdfly.com/products/xdfly-hpro-300a-esc-hv-6-14s-for-rc-helicopter-700-class
-
мануал
авто тайминг есть
может будет от него работать пира с 14 магнитами *YAHOO*
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0588/0866/4182/files/XDFly_HPRO_300A_ESC_User_Manual.pdf?v=1726717837
-
Небольшой обзор от хелидиректа
Не знаю что вщять для настройки, блютуз или прогбокс, цена одинаковая
Еще в плюсе то, что управляющие провода съемные как у космика
https://youtu.be/jIliicGopRU
-
И вроде вполне хорошо жужит
https://youtu.be/1xpuiNoOQ10
-
У OMP он называется SunnySky
-
Ага, родня
Видимо буду пробовать с надеждой, что пира будет работать
-
Перевод регуля дипсик
### **Полный перевод руководства пользователя XDFly HPRO 300A ESC**
*(на основе официальной инструкции из PDF)*
---
## **📖 Содержание**
1. **Введение**
2. **Технические характеристики**
3. **Комплектация**
4. **Подключение и установка**
5. **Настройка через APP/пульт**
6. **Режимы работы**
7. **Телеметрия**
8. **Диагностика ошибок**
9. **Гарантия и обслуживание**
---
## **1. Введение**
XDFly HPRO 300A – это высоковольтный ESC для вертолётов 700-800 класса и F3A-моделей. Регулятор оснащён:
- 32-битным процессором G4 (170 МГц).
- Встроенным BEC 10A (пик 35A).
- Поддержкой телеметрии (VBar, Jeti, Futaba, Rotorflight).
---
## **2. Технические характеристики**
| Параметр | Значение |
|-------------------------|----------------------------------|
| Рабочее напряжение | 6-14S LiPo (22.2–58.8V) |
| Постоянный/пиковый ток | 300A / 360A |
| BEC | 6-12V (регулируемый), 10A/35A |
| Охлаждение | Алюминиевый радиатор + вентилятор (вкл. при 40°C)|
| Вес | 300 г |
| Интерфейсы | Bluetooth (APP), PWM, SBUS2 |
---
## **3. Комплектация**
- ESC XDFly HPRO 300A.
- Кабель программирования.
- Вентилятор.
- Крепёжные винты.
- Инструкция.
---
## **4. Подключение**
### **Шаг 1: Электропроводка**
1. **Аккумулятор:** Подключите красный (+) и чёрный (-) провода к батарее.
2. **Мотор:** Соедините 3 провода (A/B/C) с мотором.
3. **BEC:** Красный (+), чёрный (-) – к приёмнику/FBL.
4. **Сигнал:** Белый/жёлтый провод – к каналу газа на приёмнике.
### **Шаг 2: Первый запуск**
1. Включите передатчик (газ на минимум).
2. Подключите аккумулятор – ESC издаст звуковой сигнал.
3. Дождитесь инициализации (зелёный светодиод).
---
## **5. Настройка**
### **Способ 1: Через APP (Bluetooth)**
1. Скачайте **XDFly ESC Programmer** (iOS/Android).
2. Подключитесь к ESC через Bluetooth.
3. Настройте параметры:
- **Governor Mode:** Fixed RPM / Heli Linear.
- **BEC Voltage:** 6.0V / 7.4V / 8.4V / 12V.
- **Timing:** 5°–30° (рекомендуется 15° для 14S).
### **Способ 2: Через пульт (beep-коды)**
1. Включите ESC при 100% газе – войдёт в режим программирования.
2. Настройте параметры по звуковым сигналам (см. таблицу в инструкции).
---
## **6. Режимы работы**
- **Heli Linear:** Линейный отклик (для F3C).
- **Fixed RPM:** Поддержка 2-3 кривых оборотов (для 3D).
- **Airplane:** Для самолётов (не рекомендуется для вертолётов).
---
## **7. Телеметрия**
### **Подключение:**
- **VBar Neo:** Через порт EX Bus.
- **Jeti:** Через EX Telemetry.
- **Futaba:** Через SBUS2.
### **Данные:**
- Напряжение батареи.
- Ток (A).
- Обороты (RPM).
- Температура ESC.
---
## **8. Ошибки и решения**
| Светодиод | Ошибка | Решение |
|-----------------|-------------------------|-----------------------------|
| 🔴 Мигает | Низкое напряжение | Зарядите аккумулятор. |
| 🔵 Мигает | Перегрев (>120°C) | Охладите ESC. |
| 🟢 Быстро мигает| Потеря сигнала | Проверьте кабель приёмника. |
---
## **9. Гарантия**
- Срок: **12 месяцев** с даты покупки.
- Условия: Гарантия не действует при:
- Переполюсовке.
- Механических повреждениях.
- Перегрузке (>360A).
---
## **🔹 Важные примечания**
1. **Перед полётом:** Проверьте нагрев ESC на земле.
2. **BEC:** Не подключайте сервы до установки напряжения!
3. **Обновления:** Регулярно проверяйте прошивку на [XDFly.com](https://xdfly.com).
🚁 **Готово!** ESC настроен для полётов. Для уточнения деталей обращайтесь в **support@xdfly.com**.
*(Нужна помощь с конкретным разделом? Укажите страницу из PDF!)*
-
Вроде части нет
Потом дополню
-
Часть из пропущенного и немного дубля
### **Полный перевод руководства XDFly HPRO 300A ESC (с включением пропущенных шагов 2 и 3)**
---
## **🔹 2. Технические характеристики (полная версия)**
**Электрические параметры:**
- **Рабочее напряжение:** 6-14S LiPo (22.2-58.8V)
- **Максимальный ток:**
- Непрерывный: 300A
- Пиковый (≤3 сек): 360A
- **BEC:**
- Тип: Импульсный (Switching)
- Выход: 6.0V / 7.4V / 8.4V / 12V (ручная регулировка)
- Ток: 10A (постоянный), 35A (пиковый)
- **КПД:** >95% (на 12S)
**Механические параметры:**
- **Размеры:** 75 × 55 × 25 мм
- **Вес:** 300 г (с проводами)
- **Охлаждение:**
- Алюминиевый радиатор с теплопроводящей пастой
- Вентилятор 30×30 мм (автовключение при 40°C)
**Программные особенности:**
- **Протоколы:** PWM, SBUS, SBUS2, EX Bus, Jeti EX
- **Частота обновления:** 12kHz (для цифровых серв)
- **Защиты:**
- Низкое напряжение (3.2V/ячейка)
- Перегрев (отключение при 120°C)
- Потеря сигнала (автоотключение через 1 сек)
---
## **🔹 3. Комплектация (детализированная)**
В коробке вы найдёте:
1. **Основной блок ESC** с предустановленными проводами:
- 2 силовых провода (10AWG, длина 100 мм)
- 3 моторных провода (12AWG, длина 80 мм)
- Сигнальный кабель (3-контактный, 150 мм)
2. **Аксессуары:**
- Кабель программирования (USB ↔ ESC, тип Micro-USB)
- Вентилятор 30×30 мм (12V, 0.15A) с крепёжными винтами
- Термопрокладка 1 мм (для улучшения теплоотвода)
- Нейлоновые стяжки ×4
3. **Документация:**
- Краткое руководство (англ./кит.)
- Гарантийный талон (код проверки подлинности)
**❗ Важно:**
- Проверьте целостность изоляции проводов перед подключением.
- Сохраните кабель программирования – его сложно купить отдельно.
---
### **Пропущенный раздел: Подготовка к работе**
**Шаг 2: Предварительная проверка**
1. **Визуальный осмотр:**
- Убедитесь в отсутствии повреждений корпуса.
- Проверьте, что вентилятор свободно вращается.
2. **Тест без нагрузки:**
- Подключите ESC к аккумулятору **без мотора**.
- Должны быть слышны 3 звуковых сигнала (инициализация).
- Зелёный светодиод указывает на готовность.
**Шаг 3: Калибровка газа**
1. Включите передатчик, установите газ на **максимум**.
2. Подключите аккумулятор к ESC – дождитесь двойного звукового сигнала.
3. Сразу переместите стик газа на **минимум** – ESC издаст подтверждающий сигнал.
4. Готово! Теперь диапазон throttle 0-100% соответствует реальным оборотам.
---
### **Интеграция с FBL-системами**
Для работы с Flybarless-контроллерами:
1. **VBar Neo:**
- Подключите сигнальный кабель к порту "Gov" на VBar.
- В приложении VStabi выберите "External Governor".
2. **Spirit GT:**
- Активируйте "ESC Telemetry" в разделе "Device Settings".
3. **Rotorflight:**
- Используйте параметр `esc_sensor = XDFLY_HPRO` в конфигураторе.
---
## **🔹 Диагностика (дополнение)**
**Если ESC не включается:**
1. Проверьте полярность аккумулятора.
2. Измерьте напряжение на силовых проводах (должно быть ≥22V для 6S).
3. Осмотрите предохранитель (если есть) на плате ESC.
**При перегреве (>100°C):**
- Уменьшите `Timing` до 10° (в APP).
- Установите дополнительный вентилятор.
---
Полная PDF-версия перевода доступна по запросу. Для сложных случаев рекомендуем обратиться в **support@xdfly.com** с видео проблемы.
-
Все , заказали этот рег, будем посмотреть как оно работает
В качестве носителя для настройки выбрал прогбокс
Не так модно и наглядно как блютуз, но просто и надежно
Свисток блютуз один фиг надо втыкать в рег
Цена более чем вменяемая, 40 крублей за рег и прогбокс
В сравнении с топовыми немцами разница довольно ощутимая
-
Приехал тегуль
На вид очень даже хорошо
Крепежные отверстия индентичны космику, встал на его площадку
По весу немного легче космика, завтра завешу , когда все соберу
Пока не включал
Да, решил поставить на верт, на котором летал в данный момент
Хочу сравнить полки газа и как летит, с космиком и хдфлаем на одном и том же сетапе
-
Поставил регуль
все прошло легко и просто, потому что подошел на старую площадку, это прям везуха
по настройкам конечно сильно проще космика
сигнальные провода съемные как на контроне, это тоже плюс , провода толще, меньше просадки
программатор тоже простой и удобный , еще бы работал без питания и было бы супер
по весу вышло меньше где то на 35 гр
это если хдфлай без фена , а космик без моторных проводов
думаю 300 А регу фен в наших краях не нужен , проверим
осталось ток полетать и посмотреть
если мотор с 14 магнитами полетит, то будет праздник для меня :)
ну а говер если не внутренний, то роторфлайтовский точно устроит
-
Облет состоялся
На пока все супер
С 14 магнитами работает, это прямо ура
Полка газа и обороты аналогичные космику
Говер как по мне отличный
Р гейн немного поднял, по дефолту 4, поставил 5
По нагреву тоже хорошо, на телемитрии было 57 гр
Если быстро не сломается , то прощай европа
-
*THUMBS UP*
Это же просто прекрасно, гудбай космик)
-
Дай бог ему здоровья :)
Можно было бы провести стрес тест, накрутить р гейна на 10 и посмотреть ,что будет :D
Но чет пока не хочется
-
Естественно) то что работает, пусть работает и подольше) а вот дальше, наши дорожки с немецкими esc разбегаются :D
-
Мой Хоббивинг 260А решил видимо потеряться где-то… Вот думаю, либо XDFly заказать, либо еще один хоббивинг в Европе *NO*
-
Если автотайминг не нужен , то выбор проще
мне не нравится , что на хв сигнальные провода не на разхемах
Если надо снять регуль, то всю проводку тоже надо снимать
-
Если автотайминг не нужен , то выбор проще
мне не нравится , что на хв сигнальные провода не на разхемах
Если надо снять регуль, то всю проводку тоже надо снимать
Да, это факт. Правда я хотел на сигнальные разъемы поставить, тогда можно не снимать всю проводку. Не особо эстетично, зато проще.
-
Тогда вобще без разницы
-
Сегодня переженил регуль как положожено, на полке газа 50 проц
в прошлый раз женил на полке на которой летаю, это было 72 проц
Да, разница есть и надо женить как надо, Саня держи пивка за наводку *DRINK*
Тогда полка и обороты соответствуют расчетным
Было 72 полка обороты 2130
Стало 80 полка обороты 2115
Я все думал почему такая низкая полка, а оно вон чего какая тема :)
-
К стыду своему , эту часть инструкции к HW я, как то пропустил мимо внимания. Сегодня тоже с братом настроили и бумс, полка стала в привычном диапазоне за 80 а не 52.
-
Ожидаемо, ты ж вобще не женил
-
К стыду своему , эту часть инструкции к HW я, как то пропустил мимо внимания. Сегодня тоже с братом настроили и бумс, полка стала в привычном диапазоне за 80 а не 52.
А в плане полета есть какая-то разница? Я тоже не женил, но у мен на 82 полке 2180 оборотов.
-
На уровне ощущений) стало лучше, но есть нюанс, я то уже в курсе, что все сделано по инструкции и могу приукрасить. Советую эту процедуру выполнить согласно инструкции. Делов там на пару минут, по крайней мере на VTouch. Зашел в говер 50 значение. Далее в телеметрии esc сброс говернера. Вкл hold, стик шаг в центр. Выкл hold. Ротор раскрутился, чуть помолотил, вкл hold. Ну точно не надорвешься)
Иишка
Калибровка регулятора оборотов в регуляторе скорости Hobbywing 260v5 необходима для точного определения и сохранения максимально достижимых оборотов ротора с учетом конкретной конфигурации аккумулятора, двигателя и редуктора. Этот процесс гарантирует, что регулятор скорости будет постоянно поддерживать стабильную скорость двигателя во время полета, что критически важно как для летных характеристик, так и для безопасности.
• Калибровка (или стандартизация оборотов) позволяет регулятору скорости регистрировать истинные максимальные обороты в вашей конфигурации, чтобы впоследствии использовать это значение для точного управления скоростью.
• Без калибровки функции регулятора скорости могут выдавать неверные или нестабильные обороты, что приводит к проблемам с производительностью или непредсказуемой работе, особенно в сложных условиях эксплуатации вертолета.
-
На уровне ощущений) стало лучше, но есть нюанс, я то уже в курсе, что все сделано по инструкции и могу приукрасить. Советую эту процедуру выполнить согласно инструкции. Делов там на пару минут, по крайней мере на VTouch. Зашел в говер 50 значение. Далее в телеметрии esc сброс говернера. Вкл hold, стик шаг в центр. Выкл hold. Ротор раскрутился, чуть помолотил, вкл hold. Ну точно не надорвешься)
Иишка
Калибровка регулятора оборотов в регуляторе скорости Hobbywing 260v5 необходима для точного определения и сохранения максимально достижимых оборотов ротора с учетом конкретной конфигурации аккумулятора, двигателя и редуктора. Этот процесс гарантирует, что регулятор скорости будет постоянно поддерживать стабильную скорость двигателя во время полета, что критически важно как для летных характеристик, так и для безопасности.
• Калибровка (или стандартизация оборотов) позволяет регулятору скорости регистрировать истинные максимальные обороты в вашей конфигурации, чтобы впоследствии использовать это значение для точного управления скоростью.
• Без калибровки функции регулятора скорости могут выдавать неверные или нестабильные обороты, что приводит к проблемам с производительностью или непредсказуемой работе, особенно в сложных условиях эксплуатации вертолета.
Странно, но в HW инструкции процедура другая. Стик в 100%, включил питание, стик в ноль. Это если гувернер встроенный в HW. У тебя гувернер Микадовский или встроенный в регулятор?
-
Жирным выделил)
1) The principle of RPM Standardization
Throttle value
100% +100%
During the RPM standardization, the ESC will establish a “Motor RPM-Throttle” curve by itself based on the actual battery voltage and the actual KV rating of the motor. Therefore ,
you need to standardize the speed with a fully charged battery, and ensure the main blade pitch is 0° (in order to make the helicopter not take off).
In general, people use the default “Throttle Curve & Pitch Curve” of the transmitter (as shown below) when they standardize the speed.
Attention! Please ensure the main blade pitch is 0° and the throttle amount is above 40% (we recommend using 50%) when standardizing the speed.
2) Procedures of RPM Standardization
• We recommend using the default “Throttle Curve & Pitch Curve”. ( If you don’t want to use the default setting, then please ensure the throttle amount is 50% and the main
blade pitch is 0° when the motor rotates.
• Turn on the transmitter, move the throttle stick to the bottom position and then wait for the ESC completing the self detection.
• If you’ve set the “throttle cut” function, please lock the “throttle cut”, and then move the throttle stick to the 50% position and then unlock the “throttle cut”. If there is no
“throttle cut”, then you can move the throttle stick to the 50% position directly.
• The ESC drives the motor to rotate, the main blades start to accelerate slowly (because the main blade pitch is 0°, so the helicopter won’t take off, but you still needs to be
careful), you need to wait for the acceleration completing and the speed getting stable, and then lock the “throttle cut” or move the throttle stick to the bottom position.
• The ESC will stop driving the motor, the main blades start to slow down and then stop rotating.
• The RPM standardization completes.
Attention! Please calibrate the throttle range before the RPM standardization. There will be no need if you’ve carried out the ESC/Radio Calibration when the first
time you used this the ESC or you didn’t restore the settings to factory defaults after the calibration (changing the transmitter & receiver is an exception).
-
Теперь понял, про что речь. Это для Helicopter Store mode. Я на Elf mode. Я так понял, что первый лучше для попадания в точные обороты при разных аккумуляторах. При этом сама работа гувернера не меняется. Но вообще, конечно, описано кривовато. К слову, а не проще ли крутить без лопастей, если на то пошло.
-
Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.
-
Я вот думаю, стоит ли попробовать с говером роторфлайта или нет
Говер сторе хдфлая работает как по мне отлично
Но интерес попробовать все же есть, пока ни разу не пробовал как оно :)
-
Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.
Именно, вопрос же не как проще, а как правильно)
-
Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.
Согласен. Меня смущало, что все эти элементы съедают энергии гораздо меньше по сравнению с лопастями. И в моей картинке мира калибровка это что-то вроде задание 2 точек. Раскрутка лопастей при 0, плюс полные углы и вверх. Тогда исходя из этих двух крайних точек уже строится калибрация. Но видимо все сложнее работает, профессионалам явно виднее.
-
Не, все сложненее
У космика помимо этой женитьбы надо еще полетать и грузить постепенно
-
Приехал блютуз модуль
Обновили прошивку регулю
Подключить модуль и телемитрию через Y разъем не вышло, жаль
Нюанс по подключению бт молуля и прог бокса
Нужно их включать за 3 -4 сек прсле подачи силового питания
Позже регуль отрубает питание для модулей и уже их не включить
-
Опять же Сане пивка :D*DRINK*
Получилось подключить регуль на связь с фбл по цифровому протоколу dshot 150
Теперь стала доступна настрофка рега с аппы, что мне сейчас как раз надо
Единственный косячек , значения Р I показывает больше на 1 пункт
Теперь попроще пробовать внешний говер, не надо втыкать прогбокс для выбора говера
И не нужно настраивать крайние точки газа аппы
И вроде обещают еще плюшек
Да, что бы ожил dshot 150 , нужно было брать выход телемитрии с рх , а не тх
-
Саня да, шарит в теме на отлично)
-
Ага *THUMBS UP*
-
В другой теме уже писал , что регуль сгорел при наборе оборотов
Тут положу фотки
На вид видно , что в основном полыхнуло в районе входных проводов
И судя по всему еще пробило одно фазу на мотор, она звонится на минус
Завтра товарищ отдаст его в ремонт, посмотрим, что скажетт мастер
-
Почитал про трибунус
Вот у него правильно сделано
Если выбран режим внешнего говера, то раскрутка идет мозгами регуля и потом плавно передается на обработку с фбл
И раскрутка с бэйлаута задается отдельным параметром
Работает ли он с 14 магнитами , вроде да, но на 100500 не уверен
На 300А денег хороших стоит
-
Хдфлай поехал на диагностику , Мише пивка за передачу *DRINK*
Из явного сгорел стабилизатор и что , то под радиатором между платами
Еще под вопросом средний ряд ключей, мастер сказал , что они могут звониться из за сажи на плате
Пока надежда , что ключи целые есть
Вангую, что под радиатором в саже мосфет антиискры :)
Если так , то попрошу убрать его и замкнуть накоротко
Бороться с антиискрой буду средствами разъемов
Не зря скорпион не ставит в регули антиискру, видимо наслышаны
Скоро узнаем , что там бахнуло
-
Хорошо бы, если бадабум на небольшие денежки)
-
Это да
Но пока вопрос смогут ли вообще
-
Диагностика регуля показала, что сгорело несколько деталек
Основная выгоревшая видимо мосфет антиискры, под ним и плата сгорела, но чинится
Еще вылетели 4 ключа из 8 на одной фазе
Вот эти мосфеты не получается найти, они вобще не гуглятся
Отправил мастеру старый поломанный космик, возможно мосфеты с него пойдут, по размеру проходят
Остальные детальки которые пробиты покупаются без проблем
Пока так
-
Не подошли мосфеты с космика на хдфлай, разные по расположению выводы
Надо как то найти оригиналы *WALL*
-
Не подошли мосфеты с космика на хдфлай, разные по расположению выводы
Надо как то найти оригиналы *WALL*
А производителю не пробовали писать с просьба продать нужные?
-
Пока нет
Дипсик выдал пару подходящих вариантов, переслал мастеру
Нейронка грит , что это не название мосфета, а нанесенная поверх производственная маркировка
Поэтому не гуглится
-
Еще немного поисков и дипсик нашел вполне подходящий вариант
Мосфет 80в вольт на 100 ампер при 25гр
4мосфета в плече фазы, по идее более чем хватает
Если не срастется с оригиналами, пока вроде диалог идет, то закажу аналоги
https://aliexpress.ru/item/1005008577202265.html?spm=a2g2w.cart.cart_split.4.83724aa6arcsmg&sku_id=12000045798647867
-
Все , заказали мосфеты с али
С теми парнями каши не сваришь, ток время терять
Я так то переживал, что выбранные мосфеты могут не совпасть по высоте с оригиналами
Но мастер сказал термо прокладка поможет , если что
Хотя корпус у тех и тех одинаковый, может будут один в один по высоте
Ну и плюс алишных , то что их легко купить, если еще раз бахнет
Наверно дней за 20 доедут и тогда наконец то все сложится
Антиискру удаляем из рега, буду гасить разъемами
-
Антиискру удаляем из рега, буду гасить разъемами
На УГЕ 2 фета на антиискре стояли и сгорели. Один отпаялся нормально, а второй приварился намертво. Сам кристалл даже в итоге отпаялся, а медяха его теплоотвода видимо так грелась, что растворила в себе часть припоя и себя в припое, и эта смесь стала тугоплавкой. Поскольку медь платы под ним все равно отслоилась - пришлось грубо отрезать с медью.
-
Антиискра периодически мозг имеет независо от фирмы есц
У нас два космика с траблой, но там как то красиво умерло
На хдфлае бахнуло прилично, хз , но может это первопричина остальных пробитых деталек
Потом проверю без антиискры, надеюсь разъмы справятся