Theta servo

[nik1]

Полетал
Чуйку пришлось снизить на 15 процев, не ожидал такого
Еще снизил скорость вращения
Летит хорошо, хвост держит не уводит, но чуйка не привычно низкая
Наверное попробую ужать  рычаги, что бы растянуть лимиты до 110 120 процев

[nik1]

насчет лимитов и чуйки, подсказали как поправить 
лимиты можно  растянуть или сжать через программирование сервы
по дефолту в серве задан угол 70 , снизил его  до 60
 лимты на хвосте поднялись с 101 до 118
теперь скорее всего чуйка вернется на привычный параметр
если так не понравится, то попробую  65, тогда лимиты выйдут на  110 , так  было и на мкс