Вроде прояснилось в голове как смотреть рпм фильтра в блэк боксе и где подстраивать в кофигураторе
А вот с фильтром низких частот и динамическим фильтром пока нет четкой определенности как их настраивать и на видео про них мало инфы
Сане спасибо за помощь в этом вопросе
В последней версии рф с рпм фильтрами можно не возиться, там есть на выбор вариант низкой, средней и высокой фильтрации
И есть кастомный вариант , где можно довольно точно подстроиться и убрать не нужные гармоники
В этом разделе фильтры настраиваются раздельно для элерона, элеватора и хвоста
В следующем теплом сезоне планирую это дело освоить в натуре, чисто из интереса
Ну и в практических целях, чем меньше фильтров , тем меньше задержка между командой и исполнением
Хз насколько это заметно , но есть мнение , что это имеет значение
Если в кратце по рпм фильтрации
Делаем на верте 8 флипов подряд, кто то делает роллы
Далее открываем лог этого полета
Открываем просмотр гиро, гиро префильтр и оборотов
Выделяем в логе кусочек того полета, начало i конец o и и раскрываем меню анализатора вибрации
Находим фундаментальную гармонику, это самая основная частота, это важно
Считать так ,,,,,текущие обороты ÷60, в моем случае это 2100÷60=35 гц
Это моя главная частота, от который идет отсчет 2, 3, 4 гармоник и фундаментальной гармоники хвоста
Для этого находим на графике пик на частоте 35 гц, данные смотрим на гиро префильтр
А на гиро фильтр смотрим есть эффект или нет, добавлять или убавлять значения в фильтре, вот для этого его выводили в окно просмотра
Далее находим следущий пик , допустим это на 105 гц
считаем какая это гармоника , 2100 ÷60=35×3=105 , получается это 3 гармоника
Таким образом смотрим все большие пики на графике и считаем на какой гармонике надо менять значения в фильтре рпм
Что бы определить гармонику хвоста считаем, 2100÷60=35 × на передатку хвоста, у меня 4,55 =159,25 гц
Это фундаментальная гармоника хвоста, от нее считаем остальные гармоники, тоесть 2 гармоника будет на
159,25 *2=318,5
Ищем в графике пик на 159,25 , если есть значит надо фильтровать и так далее остальные гармоники хвоста , если они есть
Насчет значений которыми меняем фильтрацию в гармониках
Чем меньше значение, тем фильтр шире ,тем больше фильтрация
Чем выше значение, тем фильт уже, тем меньше фильтрация
Для полного теста придется сделать несколько тестовых вылетов и подстроек
Надо оно или нет, каждый решает сам
Если где то ошибся, то потом подправлю
Тема: RM Tx 16 S + Nexus (Прочитано 3894 раз)