Процедура примерно схожая с другими .
Отличие в процентном уменьшении от максиума.
Здесь уменьшают на 10% , а в других источниках на 30-40% по максимальной скорости.
Ускорение 50% от максимальной скорости.
Наверное для таких проб лучше оснастить станок концевыми выключателями.
А то мощный мотор на скорости 3м-5м в минуту , проедет 50см за мгновения и будет хороший удар на механнику.