Автоматическая смена инструмента

[nik1]

Ща, брат вдумчиво отфоткает и выложит.
Завтра начну делать сам кривошип, типа то , что стоит на моторе и крутит-запирает большую шестерню.
А там останется поставить 2 датчика и можно записать видео , как оно будет работать .

[nik1]

Придётся завтра ещё роутер понапрягать на дюрали,
буду делать одну из половинок кривошипа

[tim001]

Кетайский роутер не без боли таки выпилил деталюху.

DSC_7189 by gtimru, on Flickr
Это будет так

DSC_7194 by gtimru, on Flickr
Моторка, которая будет всё крутить, вертеть

DSC_7196 by gtimru, on Flickr
Ну и сборочка

DSC_7199 by gtimru, on Flickr

[nik1]

Один из плюсов этого механизма в том , что для управления не нужна сложная схема.
Типа обычный мотор с редуктором вполне справляется с точной установкой на нужную позицию.

[serega]

Коля скажи ,для чего тебе такой сумашедший станок ;)Пилить вертики ?

[nik1]

Планирую не только верты.
Но  сперва надо научиться работать  .

[serega]

Ясно ,молодец.

[nik1]

Пильнули эту детальку.
Сегодня пошло намного легче, поставили другую фрезу.
Малость накосячил, но в целом вышло получше чем вчерашняя.

[nik1]

Доделал кривошип и попробовал покрутить механизм в ручную
И вот оно чудо , оно работает 

[nik1]

Запустили механизм от мотора, работает почти как хотелось бы.
Завтра малость внесу изменение и надеюсь на этом закончим.

[nik1]

Вот и пришла пора вернуться к автомату.
Надо делать и ставить датчики.
Потому как производитель контроллера готов писать скрипт под работу девайса.
Это радует, потому как , сам я не готов это писать   

[nik1]

Не давно делали пробный запуск механизма.
Запускали прогу из Кама и механизм вращался до нужной позиции.
Вращение реверсивное,  если стоит 3 фреза , а надо взять вторую,
то будет сделан 1 шаг в обратном направлении.
Это чисто для ускорения процесса.
Вообще темка довольно сложная, дальше надо настраивать приход шпинделя к автомату.
Потом проверка датчиков зажима -разжима фрезы , наличия воздуха.
И всё это надо увязать в одну цепь.
Самому такое сложно осилить. Посему выбрал контроллер нашего производителя.
Вот он мне это дело и запускает.. Пишет скрипты и макросы.
Фирма Питерская, тех поддержка вот такая 
А вот вся продукция этого мастера http://www.bevelcutting.com/
Жаль тока на англицком.

[nik1]

Практически готов новый автосмнещик на 20 инструментов
получилось сделать в том же размере