У меня есть схема силовой части американского станка ,есть схема включения его блоков . я как то написал программу управления этой силовой -для проверки -режет ,даже без жидкости . Жидкость там либо керосинообразные трудно воспламеняемые углеводороды ,в проволочнике простая деионизированная вода .
Кстати вот ,меня тут на днях осенило -может кому и пригодится идея механического выставления фаз энкодера относительно ротора сервы.
20221125_120646 by
Sergey Nurmukhametov, on Flickr
Это Сигма 5 ,у них нет механических регулировок энкодера ,и если снимешь поводок -обратно выставить та ещё затеваха .