Нужны сервомашинки, которые совершают "толкающее" движение, а не вращательное. Задача-толкать вращающийся вал. Может бывают сервы, у которых вал вверх-вниз ходит или что-то вроде этого. Точно помню, что когда встречал что-то похожее, но больше ничего вспомнить не смог))