Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.
Согласен. Меня смущало, что все эти элементы съедают энергии гораздо меньше по сравнению с лопастями. И в моей картинке мира калибровка это что-то вроде задание 2 точек. Раскрутка лопастей при 0, плюс полные углы и вверх. Тогда исходя из этих двух крайних точек уже строится калибрация. Но видимо все сложнее работает, профессионалам явно виднее.