Статья из тернета)
Toyota предоставит беспилотные такси на летних Олимпийских играх 2020
Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).
По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.
Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.
Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.
Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.
В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.
Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.
Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.
Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.
Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.
Источник:
https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics