Вышло обновление офс3 и 3+
Как немного потеплеет , то попробую обновить
Сане пивка за наводку

OFS3 и OFS3+
Добавлено смешение противокрутящего момента главного ротора для коллектива и циклического управления
Добавлены эффектные мигающие огни при включении для индикации проверки состояния и тестирования светодиодов
Добавлена поддержка SRXL2, включая возврат телеметрии
Добавлен расчет процентов заряда батареи для телеметрии (установите эталонное значение в приложении OMPHOBBY)
Добавлена проверка состояния телеметрии ESC при включении для повышения безопасности
Добавлена возможность связывания приёмника ExpressLRS с помощью приложения для смартфона
Улучшены контурные системы управления главным ротором для большей устойчивости и более четкого, точного управления
Улучшена обработка подстройки рыскания для облегчения настройки и лучшего ускорения
Изменена продолжительность фазы 3 режима спасения с 5 секунд на 3 секунды
Изменена обработка пределов сервоприводов для симметрии относительно центра
Удалены реверсы сервоприводов при сбросе полетного контроллера
Исправлены ошибки и внесены улучшения
Только OFS3+:
• Добавлена возможность включать/выключать интегрированный приёмник ExpressLRS через B1
• Добавлена возможность связывать внутренний и внешний приёмник ExpressLRS через B2
Добавлены средства для восстановления