Theta servo

[nik1]

Полетал
Чуйку пришлось снизить на 15 процев, не ожидал такого
Еще снизил скорость вращения
Летит хорошо, хвост держит не уводит, но чуйка не привычно низкая
Наверное попробую ужать  рычаги, что бы растянуть лимиты до 110 120 процев

[nik1]

насчет лимитов и чуйки, подсказали как поправить 
лимиты можно  растянуть или сжать через программирование сервы
по дефолту в серве задан угол 70 , снизил его  до 60
 лимты на хвосте поднялись с 101 до 118
теперь скорее всего чуйка вернется на привычный параметр
если так не понравится, то попробую  65, тогда лимиты выйдут на  110 , так  было и на мкс

[morro_lucky]

Коля, а что а итоге с параметрами Accurate и Smooth?
На что влияют?

[nik1]

Это я не пробовал 

[morro_lucky]

Понял.
А направляющие комплектные на CNC почему поменял?

[nik1]

Не допонял про направляющие, ты про вставки для крепления сервы?

[morro_lucky]

Ага. Ты же из металла выточил.

[nik1]

Я хотел вернуть как было раньше
Когда сервы вставали в крепления на направляющие опоры
Это дает практически идеальную повтрояемость настройки  при снятии и установки сервы

[morro_lucky]

Вон оно что
Тогда супер

[nik1]

Насчет пид серв
Юра нашел инфу , что гейн D сильно завышен
по дефолту
Р 48 , ставят 53
D 92, ставят 26
и снижают дбэнд с 24 на 16
обычно D  меньше Р в половину , а то и больше, а тут наоборот
решил перенастроить и что я вижу, а вижу на одной из 3х серв  как хотел поставить 53 и 26 
но каких то траблов в полете не замечал 
на скрине дефолтные значения

[Roytman]

Насчет пид серв
Юра нашел инфу , что гейн D сильно завышен
по дефолту
Р 48 , ставят 53
D 92, ставят 26
и снижают дбэнд с 24 на 16
обычно D  меньше Р в половину , а то и больше, а тут наоборот
решил перенастроить и что я вижу, а вижу на одной из 3х серв  как хотел поставить 53 и 26 
но каких то траблов в полете не замечал 
на скрине дефолтные значения

Николай, а у тебя не получилось через NFC подключить к сервам через их программу? Только через программатор?

[nik1]

Получалось , работает

[nik1]

Разобрался почему на одной серве пид отличался
Эта серва приехала  позже где то на полгода на замену одной с траблой
Судя по всему производитель уже учел это дело и новые сервы идут с правильными цифрами в пиде
Проверю на втором верте, но почти уверен , что будет не как надо

[Roytman]

Получалось , работает

А в программе код приглашения вроде, откуда ты его брал?

[nik1]

Про это что то не  помню