RM Tx 16 S + Nexus

[revolt]

 

[dsirc]

 

[nik1]

Купил недавно когти на аппу, мои стальные все м3, а тут оси м4
приехали м3, наверно не доглядел при заказе
деваться не куда, решил сделать оси под м3
сделал и поставил свои  закаленные когти, ибо нефиг постоянно менять люминевые

[tim001]

 

[tim001]

Приехал усатый в красном)
Микадо ау, не проспите рынок) 

[nik1]

Еу наконец то доехал
По идее скоро аппу зашлют

[nik1]

Усатый нексус сегодня отлетал без приключений
Немного снизил Р гейны , от значений старого нексуса

Давно хотел попробовать говер роторфлайта, Лёхе тоже пивка за помощь
Попытка была не очень удачная
Выбрали режим говера моде 2, а там нужно быстро отслеживать изменения вольтажа  силовой аки
И получается , что xdfly по телемитрии делает это не быстро и нужно тянуть провод от аки к нексусу
Либо пробовать моде 1
Кстати у Лёхи на хобивинге каким то образом моде 2 работает, видимо на нем быстрая телемитрия по вольтажу
У меня прямо реально валило обороты, где то на 500 падало на тик таках и подрывах по шагу
Но при этом  хвост стоит мертво ,прямо чудеса да и только
Думаю надо все же протянуть провод ат аки до нексуса ,  моде 2 покруче моде 1
И тогда надеюсь получится полноценный тест

[nik1]

На вид довольно замороченнo

https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/DSHOT-RPM-Filtering

[nik1]

Нюанс с последовательностью подключения
сперва подключается силовая ака , потом юсб к нексусу
тогда Dshot подключится корректно, это от Лёхи 

[nik1]

Посмотрели логи в черном ящике , в частности теоемитрию по вольтажу
Частота  передачи такая же как на хобивинге, примерно 20 гц
То есть определенно говер RF в моде 2 не работал не из за этого
Видимо надо попробовать сперва начать с моде 1 , где нет учета напряжения
Хренова , что попробовать можно раз в неделю и это растягивается на долго

[nik1]

Ура, нашлось из за чего говер не хотел работать, Саня мерси 
я чет  не допонял идеологию и накосячил
на скрине в красном 77% , а надо 100
думал как на обычном говере обороты задаются полкой , а тут надо прописывать нужные обороты
там где 2250, задаются нужные и все дела
так что не нужно тянуть провод от аки до нексуса 
в воскресенье попытка номер 2
но уже определенно видно , что на столе обороты держит и реагирует на пид, так что живой

Ну и надо плотно вникать в черный ящик, крутой инструментарий
я примерно прикинул, можно посмотреть около 60 событий
например график когда говер не работал

[nik1]

https://www.rotorflight.org/docs/Tuning/Tune-Governor
Вот описание как подстраивать говер
Смотреть графики в черном ящике и крутить параметры, на слух не алё
Сперва настройка коэф усиления  F,  чем точнее настроить, тем проще работать пид
Далее I
Далее Р
Последний D, если правилтно понял на размере 500 и выше, для мелких не нужно

[nik1]

Продолжим по подробнее, как я понимаю , возможно где то ошибаюсь, потом исправлю если что
Для начала рекомендуют очистить черный ящик он же блэкбокс, что бы было проще искать
В блэкбоксе выбираем говернер и частоту регистрации 1кгц
Так как параметр F основной в работе , то собственно его настраиваем первым
Р и I  снижаем до малых значений, рекомендуют 10 и 20, при этом раскрутка будет подольше
Далее взлет , несколько подрывов по шагу, посадка , включение арминга , он же сэйф , на какое действие настроено , то и делаем, это первый лог
Добавляем F на 10 пунктов и все повторяем
Делаем раза 4 и анализируем
Открываем черный ящик , смотрим на кривую оборотов
На скринах видно , что происходит, верхняя часть мало, нижняя часть много
если F мало, то на кривой оборотов ямки
Если F много, то на кривой оборотов бугры
Ищем лог где более менее ровно и ставим то значение F
Дальше в другой части,,,

[nik1]

Придется настраивать говер на слух и потом дома смотреть , как держит обороты и что подстроить
на андроид нет софта на черный ящик
а на виндовом планшете не хочет вставать роторфлайт
причем один раз открылся ,  посмотрел логи и потом стало  глухо , ни в какую

[nik1]

Попробовал полетать с говером рф
Мне понравилось как летит, хвост на подрывах повиливает , но меньше чем от говера регуля
Ну и в целом показалось проще лететь на той же воронке
Хотя не факт, что настроил как надо, посмотрю черный ящик что там будет
Но проблема с раскруткой мотора, как не пробовал плавно не выходит
А порой было совсем плохо
В конце концов рег накрылся, на раскрутке бахнул, вотжеж непруха
Это было  в режиме внешний говер
Если выбрать самолетный режим, то раскрутка была плавная
Но  сильнее виляет хвост на тех же настройках говера
не понимаю зачем в режиме внешний говер , регуль раскручивается по своим параметрам и от фбл