Пока делали уже иногда появлялись мысли, типа зачем связались с этой сложной штукой
Но потом мысли прочь и дальше за тесты и настройки
Хорошо , что в нашем случае сам разработчик контроллера занимался написанием софта
Самому осилить такую хрень очень сложно, помимо знаний как оно должно работать ,
еще надо осилить язык программирования
Теперь следущая стадия, надо прописать в софте , чтобы было постоянное отслеживание
датчикрв шпинделя, это для безопасности на случай поломки датчика
Пока опрос идет тока перед самой сменой инструмента
Серег , ну ты же знаешь где мы живем