Сегодня случилось долгожданное, проверка автосмены , заезд и выезд в захват
Счастья полные штаны, оно едет
Осталось еще чутка доделать
Прописали датчик кромкоискатель, удобная штуковина
Типа даешь команду куда ехать, едет до края , после упора останавливается и обнуляет координату
Найти край детали проще простого
Так же им можно мерить и высоту детали, автоматика рулит
Потом напишут скрипт, будет автоматом искать центр в круглой детали