FBL Brain

[Yarrik]

Жаль сегодня работа замучила, я покрутил програмку очень интересно, пришли новые мысли, и хотелось это проверить. Спасибо Вадиму Alienn.

[tim001]

Тимофей, я не хочу дискутировать на эту тему, просто считаю что я не написал ничего плохого и обидного в Ваш адрес, не выдал никакой конфиденциальной информации и не заслужил такого упрека в свой адрес.

Ярослав, ну с конфидециальной информацией ты сказанул конечно  это не упрек с моей стороны, а просьба не вспоминать о нас там, где у нас нет возможности ответить.

[Yarrik]

Хорошо, договорились 

зацените програмку, дает полное понимание как и на что влияют разные гейны.

[nik1]

Конечно глянем, чуть позже с компа, планшет не открывает
Судя по названию настройка Пида?

[Yarrik]

Не совсем, это просто эмулятор, все значения, которые там - от балды, просто ты наглядно видишь что происходит с хвостом вертолета, меняя I гейны P гейны, при этом можно менять чуйку, добавлять ветер. И смотреть по графику как изменения ПИДов изменяют работу хвоста. Это не программа для настройки, это програмка для понимания влияния ПИДов на работу гироскопа.

[nik1]

Понял
Посмотрю , заодно проверю свои знания в этом вопросе

[nik1]

Посмотрел прогу, наглядно 
Нечто подобное видел на софте для настройки сервопривода станка

Может ошибаюсь, но по идее если выкрутить Р гейн на максимум, а I гейн оставить в нуле, то при остановке должна быть раскачка
А здесь на максимальном Р остановка четкая , тоесть можно поднять  максимально Р гейн, тем самым сделать максимально быстрое выполнение задания, без негативных последствий

[dsirc]

Дим , на куда планируешь ставить ?

Попробую на хензель вместо биста поставить для сравнения. А там видно будет .

[nik1]

 А там он и приживется на хензеле
Думаю тебе понравится Брейн

[Yarrik]

Закончил с Брейном все настроил, действительно значения I и G гейнов в хвосте надо сильно увеличивать, я остановился на 70 и 55 соответственно. Аджилити поставил 65, а с пич акселератором оказывается завязаны FF гейны в циклике, их уменьшил до 4 , и все полетело просто шикарно. Больше настраивать не надо т.к. для моего уровня полетов этого достаточно, ну пока достаточно. Шикарная система.

[Yarrik]

Дим , на куда планируешь ставить ?

Попробую на хензель вместо биста поставить для сравнения. А там видно будет .

Сразу бери с блютус модулем, качай прогу (то ли 250 толи 350 р в Гуглсторе) и настраивай с мобилы, там шикарная прога.

[tim001]

Жаль у Димы иос сторе
А так то да -удобная фича, когда можно с умного телефона всё отстроить.

[Yarrik]

Вот видео как Брейн отказался летать на холоде, это уже эксперимент на балконе, а на поле, где холоднее когда остыл, вообще перестал реагировать и включаться.

[nik1]

Ярик, а если его заново прошить , так чисто из интереса
Необычная трабла

[Yarrik]

Сегодня все обследовал под микроскопом, повреждений нет, пока на улице холода, попробую перепрошить и посмотрю что вышло.