DJI S800 - Spreading Wings Hexacopter

[GanGan]

https://plus.google.com/u/0/photos/106854042237588695584/albums/5922378291002709793

[dsirc]

Класс, спасибо!
Лучи родные или ЭВОвские?

[GanGan]

3 версия, та что с карбоновыми вставками, а эвы 4 штуки идёт, буду тестить))

[dsirc]

Крайне интересно будет узнать о результатах теста.
А ты как ИМУху подключил на выносе - через КАН БАСовский разветвитель? Надо же как то ноги от тарелки отцеплять для перевозки.

[GanGan]

Так она просто на скотче 2х стороннем, временно пока.
А потом велкро сделаю и всё.
Подключено всё как обычно.
Главный блок, в него и воткнута имуха, из главного блока идёт бек, из бека компас и iOSD, из OSD на зенмус, и на осд и компасе ещё по гнезду свободно канбасовскому.

[dsirc]

То есть ты при разборке коптера имуху из основного блока выдергиваешь? Там же разъем без замка, не боишься, что от вибрации на ходу вывалится? Я планирую поставить хаб канбасовский и придумать какую - нибудь факсацию разъема в нем. А саму имуху на двухстороннем скотче на платформе оставить.

[GanGan]

Не, я имуху с разъёма не вынимаю, у меня на липучке она (как на акках в верте) и снимается просто рукой с площадки антивибрационной))

[Solo]

Правда был один "завис" системы, когда коптер висел на месте и на команды лететь куда бы то ни было не окликался. После перезагрузки программы удалось привести его в "домашнюю" точку, после чего ждать, пока фэйл сэйф по питанию не сработает. В общем село само с "0" в паке.
Выяснилось, что надо читать инструкцию внимательно - для возврата контроля на аппаратуру достаточно было на ней (аппаратуре) перейти из режима ATI GPA в режим просто ATI. И ву а ла - рули себе сам сколько хочешь!

    Я когда в первый раз "возврат домой" проверял на 5.20 (там его типа исправили .....)
То же отловился на этом .....
Пару минут проклинал китайцев и дергал ручки  .... ну потом правда сообразил перейти в АТи ....

Осталось переставить IMUху на шасси и облетать в такой конфигурации.

Вся прелесть 800 рамы в легкой разборности .... и вариант с ИМУхой на шасси конечно выглядит ущербно 

[GanGan]

Сегодня после прошивки на 26(что с точками) грохнули коптер. Хорошо без последствий, просто отрубило на короткий промежуток 2 мотора. До этого отлетал раз 30 на 5.22 всё было нормально. Откатил назад воизбежание.

[dsirc]

Вот дела ! Виталь, а как назад откатывать?

[GanGan]

У меня стоят куча разных ассистансов. - на новой версии обновляется до 5.26, на старой до *.22
Вчера опять летали после падения на 5.22 - 6 батарей и всё ок.
Хотя я допускаю что может быть и не от прошивки.

[dsirc]

Если я правильно понял, каждый конкретный ассист прошивает контроллер под свою версию?
По глюку - подожду шиться, посмотрим что народ после юзания отпишется.

[GanGan]

Асист 2.00 шьёт 5.22
2.02 шьёт 5.26

[dsirc]

Спасибо!
Виталь, а тебя не смущает крепление ИМУхи на липучке (в смысле болтанки) или жесткости липы достаточно?

[GanGan]

Сверху кабельная стяжка и всё.
Кстати вопрос. Не сталкивался когда в полёте индикатор акромя фиолетового 3 раза белым моргает?, а потом всё в как обычно возвращается. В мануале написано чтото типо "attitude status bad", а как с этим бороться не рассказано.