Тут есть и минусы и плюсы.
Если складные шасси:
Не надо ставить более мощный мотор на PAN ось, ибо инерция значительно меньше как и парусность.
Но механизм складывания(если такой нужен) добавит вес и собственно саму механику.
Если шасси на площадке с подвесом:
Не надо мучатся со снятием и установкой отдельно, шасси не мешают.
Отдельная(не зависимая) аппа на подвес(ибо проводами нормально не развязать, только ползунковые контакты если очень припечёт)