Она не жесткая, то был пробный вариант
Теперь будет все в железе,
передний подшипник специальный, тип Yrt 80
новая вставка волнового редуктора 32 размера, редукция 50, в два раза быстрее вращение
К тому же вставка новая, нам хватит на всю оставшуюся жизнь
Энкодер на выходном валу, пока на 5000 линий ,если будет работать как надо ,
то потом поменяю на другой с разрешением 65000 линий
Для ориентира , первый обеспечивает точность хода в пределах 1 минуты, второй около 10 секунд
Мощная планшайба с 8 Т пазами, диаметром 160 мм
Но работы много и довольно точной