X-Nova опубликовала настройки для Космика под свои моторы. Возможно будет полезно и для других моторов:
Kontronik ESC :
Reset ESC by Mode 1, then use Autotiming Mode 4.
KOSMIK expert-setup sample for XTS-4530-480KV Motor: Mode 1 , then Mode 4. Go to advanced settings and select RI compensation= 12 ( this is the RM number of the XTS-4530-480kv motor which can be found for all our motors under technically details). P gain increase from 4 to 5.
Начало обычное - мод 1, замем мод 4 (это делается всегда при смене мотора).
В продвинутых настройках нужно установить компенсацию RI=12 (для X-Nova моторов указано в паспортных данных, для примера взят мотор 4530-480). Р значение нужно увеличить с 4 до 5.