Ставишь в аппе полку 0-100%
Включаешь силовые аки , регуль пропиликает, жмешь на нем кнопку
он начнет пикать
как сделает один одиночный пик, то двигаешь джой вверх и ждешь подтверждение -одиночный пик
это ресет
Отключвешь аки, джой вниз
Включаешь аки , жмешь кнопку и считаешь когда сделает 4 пика, джой вверх и ждешь подтверждение 4 пика
снимаешь питание
Регуль запрагроммирован, питание с бека 5.6 в , реверс посмотришь как будет
лучше это делать со снятыми лопастми или отодвинутым мотором
Потом в поле , на взлете ставишь шаги в 0 и ждешь когда раскрутится, наберет обороты и чутка сбросит
взлетаешь и летаешь, можешь постепенно нагружать
у нас обычно после первого полета уже не запускался