Интересную инфу подкинул товарищ
Оказывается мы ошибрчно считали, что в проге комика нужно указывать сопративление мотора
Речь про Ri comp
Вот ответ контрона
Большое спасибо за ваше письмо.
Всегда оставляйте значения для Ri-Comp по умолчанию. Сопротивление двигателя здесь не вводится.
Это значение влияет на характеристики управления в случае более высокой нагрузки. Другими словами, если это значение увеличить, это может привести к тому, что контроллер будет очень сильно регулироваться в случае нагрузки, что может привести к перегрузкам по току, а затем контроллеры сильно нагреются из-за перегрузки или даже отключатся.
Поэтому оставьте Ri-Comp. и P-part по умолчанию, что подходит для 99,9% всех вертолетных применений.