Коль если я даю шагу ,то сначало вертик хвостиком слегка вправо,если начинаю делать тик так то хвостик гуляет ,когда на себя вертик вправо от себя влево и не держит его микроб,я взял отключил и хвост на месте ,может что напутал в настройках ,даже не знаю.Думал что хвост механически неправильно настроил или заедает,но всё правильно нигде не заедает,предкомпенсация тоже нормально ,что за загатка :-\