Хотя, я сейчас подумал: наверное надо плоскость для окружности делать не параллельной виду сверху, а перпендикулярной к чашке, чтобы потом траекторию сделать параллельной касательной к поверхности чашки. Таким образом получим 90 градусов между траекторией и профилем (окружностью).
Но чтобы сделать плоскость перпендикулярной, тебе нужно будет задать несколько условий (ссылок), чтобы однозначно определить эту плоскость.