Есть желание попробовать сервы, савоксы-БЛС. Они есть в миди размере , скорость 0.11, усилие 4.5кг , на 6 вольтах. Редуктор железный.
Вполне возможно , что они понравятся и не тогда буду городить с рамой под стандартные сервы.
Можно будет попробовать сделать стреча от Андрюхи. Он типа с узкой рамой, мотор вверх и вес должен выйти на 100гр меньше рекса. А то хороший плюс, может получиться вставить аки ёмкостью 2200мач. Такая ёмкость легко доступная, в отличие от 1800.