Автор Тема: MKS HBL880  (Прочитано 3871 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн dsirc

  • Сообщений: 2 783
  • Дмитрий Сидоров
Re: MKS HBL880
« Ответ #45 : 02 Сентябрь 2019, 19:52:14 »
Мотор то шаговый ,он "прошел" 1200 шагов и ожидает отклик в районе 345 -355 ,а имеет 290 -будет дергаться ,пока не найдет
А вот с этого момента подробнее пожалуйста - это где в серве шаговый мотор ;) ?

Оффлайн SERGINIO

  • Сообщений: 1 068
Re: MKS HBL880
« Ответ #46 : 02 Сентябрь 2019, 20:34:09 »
Это моё предположение ,ничего не мешает сервомотору типа БЛС работать в шаговом режиме,особенно когда ему надо притормаживать ,очень похоже . Я видел шаговые моторы у физиков знакомых ,у них ума на большее не хватило ,как сделать из него дрель с 40000 об\мин  :D. У нас на станках сервомоторы часто "зудят" и выносят нам мозги из-за нарушения механической связи ,типа люфт в шаровой или опорном подшипнике,или просто открутился шкив  -просто вырубается станок с предложением заменить ...абсолютный энкодер ,типа неисправен. :)
 Что у шаговых ,что у серво -одинаковый эффект потери инерционной массы из-за люфта -минимальный ШИМ как раз и настраивается на это,иначе он проскакивает или не может точно позиционировать ротор.
« Последнее редактирование: 02 Сентябрь 2019, 20:36:25 от SERGINIO »

Оффлайн dsirc

  • Сообщений: 2 783
  • Дмитрий Сидоров
Re: MKS HBL880
« Ответ #47 : 02 Сентябрь 2019, 21:00:24 »
Дык резюк сидит напрямую на выходном валу. Ему редуктор похрен - пришел вал в заданное положение и все.
Другое дело, если сам резюк поддох - тогда он там может много "шуму" на выходе давать и контроллер с ума сойдет, отрабатамши ;)