Гугл транслейт
Прежде чем приступить к работе с Klipper, важно понять вычислительную технологию, обычно используемую в настольных 3D-принтерах. Наиболее распространенные конфигурации включают плату микроконтроллера, такую как Arduino, Duet или другую модель. Эти устройства напрямую связаны с шаговыми двигателями, приводящими в движение систему движения, а также с нагревателями и другими элементами системы.
Эти микроконтроллеры используют прошивку, которая представляет собой просто программное обеспечение, работающее на этих встроенных микроконтроллерах. Из нескольких стандартных версий прошивок, которые обычно используются, пожалуй, самой популярной на сегодняшний день является Marlin.
Проблема в том, что платам микроконтроллеров обычно не хватает мощности для того, что от них требуется. Они недостаточно мощные, потому что это самые дешевые платы, которые можно найти для данной конфигурации. Это позволяет производителю удерживать цену машины на низком уровне, и при этом она по-прежнему работает с приемлемым уровнем производительности.
Тем не менее, есть много желающих продвинуть свое оборудование дальше. Особенно желательны два аспекта:
Более высокая скорость печати
Лучшее качество печати
Часто это связано: если вы печатаете слишком быстро, страдает качество. Если вы печатаете медленнее, отпечаток получается лучше, но ценой времени.
Klipper может предложить решение этих проблем, представив новые возможности. Они объясняют проект:
«Klipper — это прошивка для 3D-принтера. Он сочетает в себе мощность компьютера общего назначения с одним или несколькими микроконтроллерами».
Они добавляют гораздо более мощный компьютер общего назначения, который устанавливается поверх микроконтроллеров и обеспечивает большую вычислительную мощность. Эту емкость можно использовать как для увеличения скорости, так и для поддержания или даже повышения качества печати.
Особенности клиппера
Основная особенность Klipper заключается в том, что он берет на себя бремя вычислений шагового двигателя, которое в противном случае ложилось бы на плату микроконтроллера малой емкости. Klipper использует всю свою мощь для вычисления шагов принтера и просто передает полученные инструкции микроконтроллеру для выполнения.
Эта вычислительная модель позволяет выполнять шаговые движения гораздо быстрее, потому что микроконтроллер не увязает в вычислениях. А это значит, что вы можете печатать в 3D быстрее. Клиппер говорит, что даже старые 8-битные платы микроконтроллеров могут работать с частотой до 175 тысяч шагов в секунду! Для современных плат заявлена скорость до 500 тысяч шагов в секунду.
Но есть еще одна проблема: когда вы так быстро дергаете инструментальную головку, вам придется преодолевать большой импульс. Клиппер также обращает на это внимание. Они объясняют: