Коль,ты зря на шаговики наезжаешь.
Дискретность у них понятно именна та что заказывали,и сервопривода её достигнуть могут только с использованием обратной связи-типа линейка ,энкодер на валу и т.д.
Простота использования -вот их конёк!! Вспомни моторы на валу привода регулировки свободного воздуха в системах регулировки автомобилей ,там очень жесткие условия и максимум минимизации затрат ,прекрасно работают
,очень сложные и точные шаговики на координации подачи степперов матриц -насколько они плохие можешь у своего брата поинтересоваться -шаг 10 микрон РЕАЛЬНОЙ и КОНТРОЛИРУЕМОЙ ПОДАЧИ !!!
,вот с сервоприводами как раз и есть напряг,и софтовый и железячный . Одно сразу отличает =Цена !