Вроде настроили все на зуборезке
Пробный прогон по воздуху показал , что все похоже как должно быть
Завтра сделаю пробу в реалии
В сравнении с тем , что было есть хорошие улучшайзинги
Установка параметров теперь задаается редукцией для поворотки(количество зубов прямой шестерни)
и подачей в мм/0б для шпинделя
Это реально проще , чем высчитывать коэффициенты
Теперь для смены направления вращения- движения поворотки или стола в параметрах задается отрицательное или положительное значение, раньше нужно было делать реверс моторами
Поменяли макрос возврата в точку старта стола , теперь прога автоматоа выбирает люфт в винте
Работает по одной кнопке , но может ехать вправо или влево , возврат определяется по координате
Сама синхронизация стала заметно лучше, яповская серва и новый контроллер дали хороший прирост
Теперь не нужно замедлять шпиндель на момент синхронизации и к тому же пробы делались на более быстрых скоростях шпинделя и поворотки
Фактичесуи для пробы на шпинделе было 640 об/мин , редукция на поворотку 8
И рассинхрона не было
А раньше на оборотах 300 и редукции 14 нужно было замедлять шпиндель
Таких режимов у меня не будет, врят ли будет шестерня на 8 зубов , поэтому можно будет делать жестче синхронизацию
Но все покажут реальные пробы, а то мож чего и вылезет