Ski Spider - гексокоптер

[vitkor]

Решил я немного тряхнуть стариной и замутить гексокоптер.
Почему гексо? А вот жалко мне будет убить свою дорогую камеру если откажет мотор. А так есть какой никакой призрачный шанс, что удастся сесть при отказе одного из моторов.

Вот так все это начиналось:

Ski Spider - гексокоптер

Ski Spider - гексокоптер

Потом все было отрисовано в Компасе:

Ski Spider - гексокоптер

Батареи расположены сверху, так как требуется выровнять центр тяжести. Планируется таскать как минимум 2кг груза. Это скорее всего будет камера с подвесом.

Вот так все выглядит сбоку:

Ski Spider - гексокоптер

Плата с мозгами и электроникой будет установлена на демпферах, для уменьшения вибрации.

Вот так все выглядит без батареек:

Ski Spider - гексокоптер

Вот так выглядит пресобранная конструкция:
Коптер получается большой, в кадр не влазит. Расстояние по лучам 940мм.

Ski Spider - гексокоптер

Стойки и рама собственного изготовления:

Ski Spider - гексокоптер

Вес 12 алюминиевых стоек 40 гр. Примерно 3,3гр на стойку. Неплохо я щитаю.

Через эту дырень пройдут провода :

Ski Spider - гексокоптер

Кой где, косяки, которые не продумал на этапе проектирования,  убирал по живому. Стрелка означает перед коптера:

Ski Spider - гексокоптер

Подробности можно узнать у меня в блоге.

Расчет делался на винты с максимальным диаметром 14''. Полетный вес (с батареями, камерой и подвесом) - 6,5 кг. Мозги будут от DJI.
Рама, которая на фото весит 800гр. Есть задел скинуть грамм 100-150, так как раме реально получилась чрезмерно жесткая. Можно чуток ослабить. Жду недостающей комплектухи - мозгов, винтов регулей и моторов. Немного погодя примусь за проектирование подвеса, так как смотрю, что готовыми чертежами никто не делится. Видимо придется кой кому обломать бизнес.

[GMT]

Мастак, Вить! 
Хоть меня никак не цепляют мультикоптеры, но за процессом создания чего то нового, с удовольствием понаблюдаю! 

[tim001]

 Мне тоже нравится проект Виктора, жду испытаний паука.
Хочется мне фот повыше закинуть

[nik1]

Крутяк, сам нарисовал и сделал 

[vitkor]

Зато я теперь окончательно понял, что не зря покупал все эти станки.
От ЧПУ я вообще прусь. Нарисовал и вырезал. Кайф.

На всю конструкцию, вместе с проектированием и изготовлением ушло около 4-х дней чистого времени.
Если брать только изготовление, то чистого времени около 20-ти часов. Муторно было делать алюминиевые стойки. Точил их на токарке, и потратил около 6 часов на 12 стоек. За два вечера выточил.

[nik1]

Конечно так, со станками возможностей поболее для творчества.
12 стоек это ещё терпимо. Я как то точил 60 стоек и не просто гладких , а с выступами. Реально достали...

[GMT]

Я как то точил 60 стоек и не просто гладких , а с выступами. Реально достали...

На ЧПУ точил? Иль ручном? 

[nik1]

Конечно на ручном.
Но в планах есть оснастить токарку ЧПУ. Можно сразу на новый уровень выйти , по обработке деталюх.
Да и бывает что много надо сточить , а это как раз и нудно руками делать.

[baratynsky]

Дразнят коптероводы. Куплю себе дремель и тоже чего-то выпюлю. А какой мозг планируется?

[vitkor]

Моск будет DJI.

По маленьку работаю дальше:
Сделал в балках отверстия под крепление моторов:

Ski Spider - гексокоптер

Балка просверлена с двух сторон:

Ski Spider - гексокоптер

Болты М3 будут проходить насквозь балки. Думаю, может сделать еще вставки в балку, чтобы она не сложилась при сильном затягивании?

Отверстия делал на станке с ЧПУ. Делал по оправке.

Сначала в фанерке сделал выборку по глубине 4мм и размерами совпадающими с размерами ширины балки.
Потом не выключая станок и не сбивая нулей, ставим балку, фиксируем, обнуляем ось Z по высоте балки, и делаем отверстия. Повторяем 6 раз. Я за день не успел, поэтому сохранил нули в Маче, и продолжил на следующий день.

Потом взялся за площадки для моторов:

Ski Spider - гексокоптер

Получилось неплохо:

Ski Spider - гексокоптер

Вес 6-ти площадок 28гр.

По прежнему жду недостающие комплектующие.

[tim001]

Вить, а подвес уже"созрел" в голове или пока прорабатываешь варианты?

[vitkor]

Пока обдумываю. Не определился то ли делать сервы напрямую, то ли через шестерни или ремни.
Если делать через какую либо передатку, то подвес не будет успевать отрабатывать резкие наклоны даже с быстрыми сервами. Но зато будет плавнее в работе. Если цеплять сервы напрямую, то нужно ставить демпферы (автомобильные амортизаторы). Плюс еще нужно продумать поворотный узел - хочу чтобы можно было поворачивать камеру на 180гр. В общем, если что-то дельное созреет, то сообщу. Сразу скажу, что подвес буду делать под большую камеру, типа Марк.

[tim001]

Спасиб, эт хорошо, что под "большую" камеру подвес будет.

[nik1]

Вить, с кондуктором хорошо забацал. Удобно и без гимору по наводке.
А если моторамы крепить к одной полке балки?, типа что бы болт покороче -полегче и балку не сожмёт при затягивании. Если полка тонкая , то можно напрячься и вставить ..врезную гайку.. Хотя бы в перед , там где удобно подлезть и больше вероятности сплющить.
Это типа гайки, пендосы их вставляют в карбон и тонкий дураль. Мы тоже их пользуем  вовсю .
http://www.amainhobbies.com/product_info.php/cPath/2_375_1499_1800/products_id/195705/n/Miniature-Aircraft-30mm-Pem-Nut-Insert-10

[vitkor]

У балки толщина стенки 1мм. Маловато. Плюс ко всему, насмотрелся как моторы крепленные на одну стенку, из балок вырывает - видимо от вибрации.
У меня проблема веса не настолько остро стоит. Плюс минус 100-200гр погоды не сделают. Попросил самолетчиков прикинуть общую максимальную тягу - получается около 12 кг. Дурьмашина елы палы. Так что запасец должен быть по нагрузке.