Ski Spider - гексокоптер

[nik1]

Если снизу будет стоять гайка , то вряд ли мотор оторвёт.
Но через 2 полки конечно надёжнее. Вот только сложно затянуть будет, особенно у края. Нет там упора и наверное  будет со временем ослабевать крепление. Я бы поставил втулку , хотя бы на край.

[vitkor]

Вставки в балку буду делать однозначно. Причина проста - уронить Марк 2 будет как серпом по яйцам. Выпилю прямоугольники из винипласта и вставлю в балку. Тогда точно стенки не промнутся, и мотор не будет болтаться. Вообще, есть мысль, сделать лучи из карбоновых балок по типу Синестаровских коптеров.

[nik1]

Вроде как вибрация на карбоне сильнее...

[vitkor]

Эх ма! Не любитель я фотографировать в процессе работы, так как отдаюсь ей целиком и полностью, на фотографии времени нет.

Но пару фоток на мобильный я все таки сделал.

Нижняя часть рамы с дистрибутором питания и площадкой для крепления подвеса:

Ski Spider - гексокоптер

Подвес крепится через специально изготовленные силиконовые демпферы:

Ski Spider - гексокоптер

Будем надеяться, что демпферы будут хорошо защищать подвес и камеру от вибраций.

А вот так все это выглядит с другой стороны:

Ski Spider - гексокоптер

Ну собсно рабочих фотографий больше нет.

Зато есть много фото уже почти собранного коптера.

Коптер получился довольно большой, и места, где можно сделать художественные фотки у меня не много. Так что сами понимаете...

В общем вот так все выглядит в сборе:

Ski Spider - гексокоптер

Сразу обращу внимание, что подвес не мой. Подвес дал один хороший человек из команды Smalltim. Огромное ему спасибо и низкий поклон.
Впрочем, спасибо и всей команде в целом.

Ski Spider - гексокоптер

Крепление подвеса:

Ski Spider - гексокоптер

Ski Spider - гексокоптер

Крепление ног и регуляторы:

Ski Spider - гексокоптер

Ski Spider - гексокоптер

Следует отметить, что решил не крепить регуляторы прямо около моторов, как это принято. Во первых длину силовых проводов необходимо минимизировать, во вторых, длинный сигнальный провод тоже ничего хорошего, так как соберет на себя все помехи.

Вот так будет смотреться с камерой:

Ski Spider - гексокоптер

Крепление моторов:

Ski Spider - гексокоптер

Ski Spider - гексокоптер

Несмотря на то, что в балках есть специальные усиливающие вставки, все это кажется мне хлипковатым... Возможно надо будет брать балки сечением побольше, либо вообще переходить на карбон.

Где-то здесь будет располагаться электроника:

Ski Spider - гексокоптер

Передок

Ski Spider - гексокоптер

Предусмотрена возможность складывания для транспортировки:

Ski Spider - гексокоптер

Откручиваем 4 болта, и складываем лучи. Четыре болта можно заметить на фото.
Следует отметить, что конструкция рассчитана на то, что складывать будут эпизодически, а не постоянно.

Отмечу, что это тяжелый гексокоптер. Как говорят буржуи heavy lift. Полетный вес будет около 6кг. Это не предел... В принципе, тяга моторов  позволяет поднять 9кг, а в максимуме 12кг, но боюсь, что такие токи силовая часть может и не выдержать. В общем, предполагаю, что с подвесом собственной разработки, и камерой Канон Марк с хорошей оптикой полетный вес не превысит 7кг.

[tim001]

Крутяк

[serega]

Весчь ,тоже охота такую игрушку ,но ...........

[GMT]

Мега-паук получился! 

[vitkor]

Весчь ,тоже охота такую игрушку ,но ...........

Дык коптер тем и хорош, что можно на коленке при помощи лобзика все сделать, это не вертолет, и каких либо сложных работ тут не требуется.
Мозги можно взять, например, MultiWii. Конечно там не будет всяких ненужных фенечек, но зато цена в районе 50-100$. И все летает. Сам видел.  Квадрик получается вообще супербюджетно. Но квадрик не подходит под те задачи для которых делался Sky Spider.

[vitkor]

Я считаю, что работа удалась на славу. Для ветра 5-6 м/с видео очень даже неплохое.

Полный полетный вес 5,8кг. Полетное время 6 минут – среднее. Максимальное – 8 минут.  Батареи 2х4500 мА/ч.

[nik1]

Очень даже здоровски снимает 

[tim001]

Да, мне такого уже будет достатчно для определённого рода съёмок.

[dsirc]

Видео класс!
А небольшие рывки при перемещении - это камера или коптер?

[GanGan]

Надо придумывать гироподвес. Делают же чтоб не дрожало.

[vitkor]

Видео класс!
А небольшие рывки при перемещении - это камера или коптер?

Небольшие рывки это порывы ветра, которые уже не успевает отрабатывать подвес и коптер. Ветер у нас в Новосибирске всегда довольно сильный. Когда снимал ветер был около 5м/с в порывах до 8 м/с. DJI регламентирует для Wokoong-М ветер до 8м/с. Видео без рывков будет если ветер 3-4м/с.

В инете довольно малое количество роликов снятых в ветреную погоду, и еще без всякой пост стабилизации.
Насколько я понял, все стараются летать в штиль. Вот у нас будет штиль, постараюсь отснять материал.

Надо придумывать гироподвес. Делают же чтоб не дрожало.

Возможно, подвес с аналоговыми гироскопами и будет нормально работать, но боюсь, что вся эта конструкция будет тяжелой. А если использовать электронную стабилизацию, то рывков при сильном ветре не избежать - так как при электронной стабилизации идет сначала возмущение, а потом отработка - на видео это мы видим как рывок кадра. Аналоговые гироскопы работают постоянно, и следовательно рывков не будет.

P.S На 2:10 на ролике видно как болтает коптер, и как работает подвес.

[vitkor]

Летал, немного фотографировал. Дело было вечером на закате. Получился вот такой снимок: