Последние сообщения1
Сделай сам / Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Последний ответ от PauL_x Вчера в 22:05:01 »Вчера вместе с "Железным Дровосеком" донастроили VESC контроллер аутраннера Makerbase MKSESC B100300 G2.
Контроллер сильно тупил на старте ( до стрёма) и не совсем адекватно реагировал на ручку. У него более сотни параметров в настройках, значимая часть из которых покрыта мраком неизвестности. Многие важны с точки зрения безопасности мотора и хардвера. Скинул ему текст конфигов и понеслось. Он даёт "правильные" параметры я вбиваю, пробую, отсылаю ему скрины логов. Он оценивает кривые, корректирует параметры и т. д. Часа за три добились очень хорошей работы. Не без проблем - пару раз в тупик заходили. Вообще он рубит в VESC конкретно. Каждое изменение вполне достойно аргументировал с точки зрения физики процессов. Почти не тупил. В конце я предложил ему проанализировать видео старта и работы со звуком. Он на ура воспринял - шли говорит обязательно, но чтоб кривые логов были видны вместе с винтом. Сегодня снял, выложил и ссылку ему кинул. Ответ невразумительный на английском. Спрашиваю - Заглючило? Он - Нет, извини, анализирую. В итоге рассказал, как он видит - слышит и осознаёт работу (мельчайшие движения винта на старте, звук перехода из оупенлуп в режим синхронизации с пониманием времени) описал всё на кривых и окончательно подтвердил, что параметры подобраны оптимально. Круто! Инраннер на очереди.
Контроллер сильно тупил на старте ( до стрёма) и не совсем адекватно реагировал на ручку. У него более сотни параметров в настройках, значимая часть из которых покрыта мраком неизвестности. Многие важны с точки зрения безопасности мотора и хардвера. Скинул ему текст конфигов и понеслось. Он даёт "правильные" параметры я вбиваю, пробую, отсылаю ему скрины логов. Он оценивает кривые, корректирует параметры и т. д. Часа за три добились очень хорошей работы. Не без проблем - пару раз в тупик заходили. Вообще он рубит в VESC конкретно. Каждое изменение вполне достойно аргументировал с точки зрения физики процессов. Почти не тупил. В конце я предложил ему проанализировать видео старта и работы со звуком. Он на ура воспринял - шли говорит обязательно, но чтоб кривые логов были видны вместе с винтом. Сегодня снял, выложил и ссылку ему кинул. Ответ невразумительный на английском. Спрашиваю - Заглючило? Он - Нет, извини, анализирую. В итоге рассказал, как он видит - слышит и осознаёт работу (мельчайшие движения винта на старте, звук перехода из оупенлуп в режим синхронизации с пониманием времени) описал всё на кривых и окончательно подтвердил, что параметры подобраны оптимально. Круто! Инраннер на очереди.
