Разобрали шпиндель токарника. Категорически не хотели в него лезть. Но ,показалось, как то "жестковато" вращается. В итоге вынули. И правильно сделали. Внутри обнаружились залежи какого то г-на, совсем не похожие на смазку.
Оказывается можно переназначить сгоревший выход рпм на свободный вход , в моем случае это aux Вот команда в cli resource FREQ 1 NONE - отключаем вход рпм resource FREQ 1 B06- включаем рпм на аух save Работает, можно было не покупать новый нексус Всем спасибо , кто помог
« Последний ответ от PauL_x 10 Мая 2026, 20:56:44 »
Вообще в родном VESC для самокатов есть встроенный функционал трэкшн контрол, но китайцы почему-то вырезали его из прошивок. Приходится шаманить. Сегодня заставили скрипт работать - завтра будем вылизывать. Там море подводных камней было, начиная с синтаксиса и стиля кода (тут железный сильно помог своими догадками) и заканчивая самой математикой процессов. Только на версии 8.5 всё стало похоже на правду. Остальные уже в корзине. Процесс захватывающий но утомительный.