Сегодея был небольшой казус
Одна ака плохо контачила и фбл несколько раз перезапускалась
Потом контакт наладил и начал летать
Вертуха летит криво, ровно вращать вобше не вышло
На пирофлипах сложно выруливать
Оказалось как то сбросила настройки центров серв, автомат нормально так перекосило
Это уже потом увидел дома в приложении, все сервы стоят в 0