Выбрались в поле.
На мелком, обновил ofs до последней прошивки. Аккуратно летнул пару полетов. По шагу вообще не борзый) дома навалил шагов. Чуть понизил gain на хвосте, а то пере компенсировал, чего не было на предыдущих прошивках.
Который побольше, с 715 лопастями, летит прекрасно, одно удовольствие поуправлять)