XDFly HPro 300A

[tim001]

Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.

Именно, вопрос же не как проще, а как правильно)

[Roytman]

Когда калибруешь Store Gov, на вертолёте есть нагрузка — лопасти, трансмиссия, натяжение ремней и т.д. Эта нагрузка «ощущается» системой и ESC, и влияет на достигнутые обороты при заданном проценте газа.

Согласен. Меня смущало, что все эти элементы съедают энергии гораздо меньше по сравнению с лопастями. И в моей картинке мира калибровка это что-то вроде задание 2 точек. Раскрутка лопастей при 0, плюс полные углы и вверх. Тогда исходя из этих двух крайних точек уже строится калибрация. Но видимо все сложнее работает, профессионалам явно виднее.

[nik1]

Не, все сложненее
У космика помимо этой женитьбы надо еще полетать и грузить постепенно

[nik1]

Приехал блютуз модуль
Обновили прошивку регулю
Подключить модуль и телемитрию через Y  разъем не вышло, жаль
Нюанс по подключению бт молуля и прог бокса
Нужно их включать за 3 -4  сек прсле подачи силового питания
Позже регуль отрубает питание для модулей и уже их не включить

[nik1]

Опять же Сане пивка  *DRINK*
Получилось подключить регуль на связь с фбл по цифровому протоколу dshot 150
Теперь  стала доступна настрофка рега с аппы, что мне сейчас как раз надо
Единственный косячек , значения Р I показывает больше на 1 пункт
Теперь попроще пробовать внешний говер, не надо втыкать прогбокс для выбора говера
И не нужно настраивать крайние точки газа  аппы
И вроде обещают еще плюшек
Да, что бы ожил dshot 150 , нужно было брать выход телемитрии с рх , а не тх

[tim001]

Саня да, шарит в теме на отлично)

[nik1]

Ага

[nik1]

В другой теме уже писал , что регуль сгорел при наборе оборотов
Тут положу фотки
На вид видно , что в основном полыхнуло в районе входных проводов
И судя по всему еще пробило одно фазу на мотор, она звонится на минус
Завтра товарищ отдаст его в ремонт, посмотрим, что скажетт мастер

[nik1]

Почитал про трибунус
Вот у него правильно сделано
Если выбран режим внешнего говера, то раскрутка идет мозгами регуля и потом плавно передается на обработку с фбл
И раскрутка с бэйлаута задается отдельным параметром
Работает ли он с 14 магнитами , вроде да, но на 100500 не уверен
На 300А денег хороших стоит

[nik1]

Хдфлай поехал на диагностику , Мише пивка за передачу
Из явного сгорел стабилизатор и что , то под радиатором между платами
Еще под вопросом средний ряд ключей, мастер сказал , что они могут звониться из за сажи на плате
Пока надежда , что ключи целые есть

Вангую, что под радиатором в саже мосфет антиискры
Если так , то попрошу убрать его и замкнуть накоротко
Бороться с антиискрой буду средствами разъемов
Не зря скорпион не ставит в регули антиискру, видимо наслышаны
Скоро узнаем , что там бахнуло

[tim001]

Хорошо бы, если бадабум на небольшие денежки)

[nik1]

Это да
Но пока вопрос смогут ли вообще

[nik1]

Диагностика  регуля показала, что сгорело несколько деталек
Основная выгоревшая видимо мосфет антиискры, под ним и  плата сгорела, но чинится
Еще вылетели 4 ключа из 8 на одной фазе
Вот эти мосфеты не получается найти, они вобще не гуглятся
Отправил мастеру старый поломанный космик, возможно мосфеты с него пойдут, по размеру проходят
Остальные детальки которые пробиты покупаются без проблем
Пока так