Пересмотрел массу вариантов. TBS который Виталий хвалит, действительно очень хорош, но квадрик.
Увы безграничным бюджетом и возможностями не обладаю, поэтому делаю из того, что под рукой и что можно в Obi купить.
На текущий момент есть один заковыристый вопрос, надо напечатать детальку одну, но она очень большая и во многие 3D принтеры просто по габаритам не лезет, а за границу слать не хочется, т.к. долго, дорого, почта России, ну вы понимаете...
Последний пункт, но это лично моя заморочка. Я решил максимально уйти от китайских запчастей. Увы моторы пришлось всё-таки с HK использовать, т.к. потратить 350$ на T-Motor-ы или Axi для леталки из аллюиминевых отделочных трубок.
В целом пока кручу/сверлю/пилю как настоящий ученик кружка "Моделист"
Из хайтека только "гайковёрт"
Мозги скорее всего будут стоять OpenPilot CopterControl ибо летатет последняя прошивка у CC очень даже вкусно, не хуже китайца.