Кастл опят обновил прошивки. Тем у кого 4-я, типа срочно надо, потому как обнаружились серьезные глюки. Вот текст кастла:
NOTE: It is HIGHLY recommended that all users discontinue use of firmware V4.00 due to a known bug that can cause unusual ESC behavior. Users may either upgrade to V4.01 or downgrade to a previous version.
Functional Improvement: Increased maximum throttle change rate on Multi-Rotor setting. A throttle change of 50% can now be accomplished in .08s.
Bug fix: Occasional errors were being recorded in the data log. Fixed
Bug fix: Unusual motor shutdowns, and other controller anomolies including ESC failure. Fixed С переводом помоч не могу гугл рулит
хотя вот (Примечание: Настоятельно рекомендуется всем пользователям прекратить использование прошивки v4.00 из-за известная ошибка, которая может вызвать необычное поведение ESC. Пользователи могут либо перейти на V4.01 или вернуться к предыдущей версии.
Функциональные улучшения: увеличение максимальной скорости изменения газ на нескольких роторов настройки.Газ изменения в размере 50% теперь могут быть выполнены в 0,08 сек.
Исправлена ошибка: иногда ошибки записываются в журнал данных. Исправлено
Исправлена ошибка: Необычные отключения двигателя и других контроллеров anomolies в том числе отказ ESC. Исправлено)