Приветствую! Дабы не забрасывать тему, в период вынужденного простоя станочного парка (отсутствие электричества в электрической сети, к которой оно подключено) выкладываю 3Д модель одного из вариантов управления углами установки лопастей нижнего ротора.
До кучи - маленький мультик